安全PLC和普通PLC的区别

安全PLC和普通PLC有许多相似之处，比如两者都具有执行逻辑和算数计算功能；两者都可带输入输出I/O模块，提供来自输入信号和执行控制到最终输出的能力；两者都具有通信接口，实现设备间的数据交换。但是两者还是有区别。

一.系统构成

安全PLC 的系统，独立于普通PLC的系统，能够实现两个重要目标。1.采用冗余的工作方式，系统不会失效，即使元件的失效不可避免。2.失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式，断开输出。

普通PLC 内部CPU的数量一般只有一个，它的作用是执行用户的程序，进行IO的扫描和系统的诊断，但用户的程序通常就只进行一次处理。安全PLC的CPU至少有2个，两个CPU的功能是分别对同一用户程序各自执行一次，然后再把两个结果放在一起比较，如果比较结果是一致的，就输出这个结果，如果是不一致的，选择安全的结果输出。由此看出，这才是安全PLC和普通PLC最大的不同。

二.认证上的区别

普通PLC 不许经过认证，安全PLC需要通过国际的安全认证。

三.硬件上的区别

普通PLC的输入，通常一个传感器或者开关只接在一个接点上，并且PLC如果是冗余输入的话还需外接电源，而这种电源是没有波形的，无法检测出输入点是否断开。

安全PLC的输入接点通常接安全传感器或安全开关的常闭接点，用于提高输入信号的快速性和可靠性，一般安全输入都会使用双通道输入，起到了冗余的作用，一个急停需要接2个接点，每个PLC能接的元件个数比普通PLC更低了。

输出上也有区别，普通PLC 输出后，就和PLC本体失去了关联，比如接通继电器，继电器最终通没通，PLC并不知道，这是因为没有外部设备反馈。

安全PLC具有线路检测功能，会周期性地对输出回路发送短脉冲信号，来检测回路是否断线，并且也会将安全继电器的常闭接点接回到安全输入端子上，用来检测输出的状态。

四.软件上的区别

编程上的区别：普通PLC 编程更灵活，可以使用梯形图或者ST语言； 指令的算法和输入参数与输入上的产品无关；指令没有经过安全认证。

安全PLC 只能使用功能块图；功能块除了按照功能区分外，还针对产品区分；功能块都经过安全认证。

5.网络通信上的区别

普通PLC 和上位机以及和其他控制器通信的话可以使用Ethernet/IP通讯，它是由ODVA管理的开放式工业以太网，不依靠特定制造商，它使用CIP协议，CIP是一种开放的业界标准网络，可在不同的CIP网络间进行通信，设备层现场总线可以使用Ethercat或者Devicenet去连接。Ethercat是由ETG推进的高性能商用网络系统，可实现高效高效率的通信。DeviceNet是一种用在自动化技术中的现场总线标准，它使用CAN总线的底层通讯协议，主要应用包括数据交换、安全设备以及大型控制系统。

安全PLC适应于哪些通讯协议呢？