实测车型：
2010款奔驰E260，VIN码：WDDHF4HB5AA11****,如下图；
故障说明：
仪表亮ESP故障灯，显示更多故障码，其中“63f900”故障码无法清除，如下图；
操作指引：
1).换上二手ESP控制单元，选择在线编程（如图1）；
图1
2).按提示步骤连接好网路电缆，选择ESP模块，点击确定。显示需要下载文件，文件下载完成后点击确定，显示正在刷写控制单元进度条（如图2）；
图2
3).编程完成，点击“确定”（如图3）；
图3
4).返回进入ESP系统，选择“隐藏/改装”功能菜单（如图4）；
图4
5).选择“VIN码修改”（如图5）；
图5
6).按“F2”，读出当前二手已编程成功后的ESP模块VIN码和原车VIN码不一致，需要修改VIN码，没有更换二手ESP模块前，原车ESP模块按F2读取VIN码全是0，没有VIN码显示。按“F3”输入原车正确的17位VIN码，然后按“F4”（如图6）；
图6
7).写入成功（如图7）；
图7
8).读取故障代码显示“4bd000”故障代码，故障代码内容需要路试（如图8）；
图8
9).路试完成，故障排除（如图9）；
图9
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