足践寒地，身犯朔风。暮宿客亭，晨炊谒舍。飘飖辛苦，迄届毡乡。杂种覃化，颇慕中国。兵传李绪之法，楼拟卫律所治，而毳幕难淹，酪浆易餍。
王程有限，时及玉关。射鹿胡奴，乃共归国；刻龙汉节，还持入塞。马衔苜蓿，嘶立故墟；人获蒲萄，归种旧里。稚子出迎，善邻相劳。倦握蟹螯，亟覆鰕碗。未改朱颜，略多白醉。用此终日，亦以自娱。
[1]寒地：北方寒冷的土地。
[2]犯：冒。
[3]客亭：驿亭，古代迎送使节、提供食宿的交通站。
[4]谒（yè）舍：旅店。与“客亭”对文，避免字面上的重复。
[5]飘飖（yáo）：飘流动荡。这里指旅途生活的颠簸不安。
[6]迄届：终于到达。毡乡：指北朝统治地区。毡指毡帐，古代北方游牧民族居住的毡制帐篷。
[7]杂种：对统治北魏的鲜卑族的蔑称。覃（tán）：广大，延及。这句意思说：鲜卑族广泛地接受了汉族文化的影响。
[8]中国：指汉族统治地区，引申为汉族文化。
[9]李绪：汉武帝时人，曾任汉塞外部尉，后降匈奴，教匈奴治军作战。法：法度。
[10]楼：指建在城墙四角的角楼，内可贮谷，对外可以瞭望。拟：比拟。卫律：汉武帝时人。本胡人，生长于汉地，后归匈奴，建议匈奴建造守卫防御设施。《汉书·匈奴传》：“卫律为单于谋穿井筑城，治楼以藏谷。”这句意思说：城上的守望楼，仍然仿照着卫律当年所建造的样子。
[11]毳（cuì）幙：毡帐。毳，粗糙的毛织物。淹：滞留。
[12]酪浆：牲畜的乳汁。餍（yàn）：饱足。这两句言不适应北方的居住和次食习惯。
[13]王程：奉王命差遣的行程。
[14]玉关：玉门关，汉武帝置。故址在今甘肃省敦煌西北，为当时通往西域各地的交通门户。按，当时梁都建康，魏都洛阳，往返不经玉门关。这里借指两国边界。这句意思说：必须按时回国。
[15]射鹿胡奴：据《史记·大宛列传》，张骞在汉武帝时与堂邑父应募出使月氏，途经匈奴，被留十余年，仍“持汉节不失”。后逃赴月氏，归途又被匈奴留下，终乘机逃归。去时百余人，唯骞与堂邑父二人得归。堂邑父是胡人，擅长射箭，穷急时，射禽兽为食。
[16]节：古代使者持作凭证的符信。
[17]塞（sài）：边关险要之地。以上四句，作者以当年出使西域的张骞自喻，意思说：自己很好地完成了出使的任务，与从人一起回国。
[18]苜蓿：豆科植物。据《史记·大宛列传》：大宛“俗嗜酒，马嗜苜蓿。汉使取其实来，于是天子始种苜蓿、蒲陶肥饶地。”
[19]故墟：指大宛。这里借指北魏。汉时良马来自西域，特别是大宛的汗血马，号称“天马”。
[20]蒲萄：或作“蒲陶”、“蒲桃’，即葡萄。蒲萄与苜蓿同为张骞出使西域时带回。
[21]旧里：指作者的家乡。以上四句，都是泛用典故来比喻自己的出使归来。
[22]善：友好。劳：慰劳。
[23]蟹蝥（áo）：蟹是美味佳品，这里指代下酒菜肴。螯，蟹钳。
[24]亟（qì）：屡次。虾盌：即虾杯。这里为酒器的代称。据《岭表录》，海虾头呈朱红色，当地人多以其壳制作酒杯，叫“虾杯”。这两句形容饮酒次数之多。
[25]朱颜：少年美好的面容，这里指饮酒多而脸红。
[26]白醉：酒醉。白，指清酒。
本文为南朝梁刘孝仪所作，是作者出使北魏归来后，写给永丰侯萧撝的信。当时南北通好，使节往来频繁。北魏在鲜卑贵族统治下，社会发展落后于南朝。孝文帝向往汉族文化，积极改革制度，转变风俗，这就加快了汉化过程，促进了民族的融合。本文即是这种情况的反映。
艺术上，这篇小品对北方一些典型风物的描绘，显现出浓厚的地区特色。旅途的艰苦和归后的安适，形成强烈对比，依恋乡土之情，溢于言表。前人称此文“写行役景象，酸凉满目”，完全是“绝妙一帧子卿（苏武）归国图。”
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