市场痛点：近海、浅海的海洋牧场养殖作业基本依赖人工，效率低、成本高、自动化程度低、风险高。
在我国近海的海鲜养殖业中，海参、鲍鱼、海胆、扇贝是在海水底层生长的。尤其是海参，喜欢栖息在礁石、人工鱼礁等食物充足、可以保护自身的地方。由于存在人工鱼礁等牧场设施，这些海鲜无法用渔网进行拖网捕捞。目前只能通过潜水员下水捕捞。海参在温度低于0摄氏度、高于20摄氏度的情况下都会钻入海底休眠，所以海参的捕捞在春秋两季。10米深的海水的压力相当于一个大气压，而且底播海参的水较深（10米以上）、海水温度低、作业风险大，而且捕捞潜水员容易患上减压病、风湿性关节炎等职业病，还很容易发生生命危险。潜水员意外死亡的新闻屡见不鲜。潜水员捕捞海参相当于在卖命挣钱，所以潜水员的人工费用比较高。目前，根据作业的温度、水深等条件，付给潜水员的每公斤海参的捕捞费用约为8元至40元；在捕捞海参的春秋两季，一名捕捞海参的潜水员每月的收入可达3至5万元，一年5个月左右的捕捞旺季，收入可达30万元。其他底播养殖海鲜的捕捞也存在这样的问题。受限于技术和成本，目前底播海鲜养殖中没有适合的机器人。除了捕捞海鲜，深海养殖网箱等海洋设备也需要合适的机器人技术，替代高风险、高成本的潜水员下水作业。
1、潜水员准备下潜捕捞海鲜
2、潜水员下海
3，看起来有点像极限运动
4、潜水员跃入水中
5、潜水员下海
6、另外一个潜水员下海
目前，已经有不少高校、科研院所、公司尝试做捕捞的水下机器人，山东未来曾经生产销售过此类产品，后来技术和效率没有不理想而放弃该部分市场。随着该领域研究的进展，预计该领域在未来三至五年内将迎来一个市场的爆发。水下捕捞作业的细分市场不会比极飞从事的植保无人机市场小。现在是进入这个市场非常好的时机。
市场规模：近年来，我国海洋养殖业蓬勃发展，每年的增速市场达到10%以上，已经形成了千亿海鲜消费市场。2017年，我国海鲜市场规模已经达到1400亿。面对如此规模的市场，尤其是考虑到海洋养殖作业相比于陆地上的农业，风险更大，海洋近海、浅海渔业养殖中自动化水平很低，对能够进行捕捞等生产作业的水下机器人需求迫切。例如，单就海参捕捞而言，付给潜水员的海参捕捞费用占到海参批发价格的10%到20%。
目前底播海鲜的捕捞主要有两种方式：人工捕捞，拖网捕捞。人工捕捞的成本高、风险大。拖网捕捞就像猪八戒的那个大耙子一样，一遍又一遍地在海底反复拉网。这种捕捞方式对海底的生态环境破坏极大，捕捞后，海底几百年沉淀而成的硬泥全部被松开、变软，扇贝一旦陷进去，张嘴滤食的时候，就容易被泥沙呛死。捕捞后，即使表面看起来是一样的，但实际上土质已经完全不一样了。有养殖人员认为，这就是经过多年的底播养殖、捕捞后，獐子岛底播散养扇贝经常“跑路”、死亡的真正原因。
可以说，我国的海鲜养殖行业迫切需要一款实用的海鲜捕捞机器人，现在市场却缺少能够捕捞海参的水下机器人技术。这个市场潜力巨大。根据海鲜市场的规模和增长，同时考虑到本项目研发的水下机器人可以完成多种水下作业，保守估计全球作业型水下机器人有500亿人民币以上的市场。未来，作业型水下机器人还可用于海底矿藏的开采，市场潜力巨大。
我国的海鲜养殖产业迫切需要一款实用的海鲜捕捞机器人。2016年，国家自然科学基金委员会资助了三个重点项目，用以研发能够捕捞海鲜的水下机器人。目前这三个项目尚未研发出足够实用的水下机器人。在2018年的大连，由国家自然科学基金委员会主办的第二届“水下机器人目标抓取大赛”中，我国海鲜养殖龙头企业獐子岛集团承诺：如果单一水下机器人综合采捕效率能够超过潜水员的，公司将提供500万元创新奖金；如果集群水下机器人综合采捕效率能够超过拖网船的，公司将提供1000万元创新奖金。主营海鲜养殖、销售的獐子岛集团如此重金寻求海鲜捕捞机器人，充分说明我国的海鲜养殖产业迫切需要一款实用的海参捕捞机器人。我国另外一家大型海洋养殖企业——山东好当家也曾尝试和中科院沈阳自动化研究所合作研发海鲜捕捞机器人，沈阳自动化研究所未能提供出足够实用的水下机器人。
做水下机器人的公司确实有一些，但是目前来看体量都比较小，而且都在往定制，科研和军用方向发展。这些方向单价高、利润大，但是市场体量较小，而且竞争很激烈。目前的水下机器人公司大部分靠政府和国家的资金生存，包括政府采购的山东未来清淤机器人，以及高校科研院所孵化出的创业公司大都带着原本科研单位的影子，继承了原先的科研方向。公司主要研制全自主、深海探测、仿生鱼等方向。随着越来越多的公司进入这个领域，并且军方与政府采购本身有很大的政策导向性，不是公司做大做强的长久之计。海参捕捞在全国有比较大的市场容量，每年用于捕捞的费用能达到几亿之多，而且自动化程度较低人工捕捞的危险性很大，并且潜水员易患职业病，从基金委资助815万支持捕捞机器人研发、獐子岛集团“悬赏”捕捞水下机器人、山东好当家寻求技术捕捞技术等方面可以看出，这是一个比较迫切的需求。目前大部分公司没有把发展战略与研发重心放在海鲜捕捞机器人上面，我们认为更多的是一个战略的失误，以及对该细分市场的不重视。
捕捞成本大概占海参批发价格的10%到20%。按照国内海参的消费量，粗略估计，仅仅是捕捞海参，国内的市场大概有5亿左右。另外，实现捕捞是对机器人很高的要求，这样的水下机器人还能从事捕捞扇贝、海胆、海洋牧场维修作业等，未来还可用于深海采矿（深海矿产是陆地的几倍到几千倍不等），市场空间并不小。
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