智能驾驶整车在环实验室SYNO解决方案

概述

      随着汽车行业智能化、网联化的发展趋势，对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力、设备投入成本高；另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。

      整车在环SYNO（Simulation In DYNO）系统是经纬恒润结合10多年的汽车电气开发和测试经验推出的新一代面向智能网联车辆的测试平台。解决方案以HIL（硬件在环）技术为基础融合雷达回波仿真、视觉传感器仿真、超声波雷达回波仿真、激光点云仿真、GNSS仿真、高精度地图仿真、车辆动力学仿真、轮边可转向测功机、场景仿真等技术。该方案在实验室环境下构建出丰富的智能网联车辆运行场景和工况，可以轻松在实验中完成以往在场地或者开放道路中才可以完成的测试。

整车SYNO系统的测试能力

- ADAS及智能驾驶测试功能测试

- V2X及车路协同测试

- 智能驾驶法规场景测试

- 智能驾驶整车行为评估

- 危险极限场景/工况测试

- 整车问题复现，回归测试

- 整车网络通信测试（包含车内网和车外网）

- 整车信息安全测试

- 整车功能安全测试

- 整车OTA测试

- 整车SOA测试

- 整车动力性测试（定量）

- 整车能量管理评估（定量）

- 整车行驶经济性评估（定量）

- 整车动力系统扭矩分配功能测试（定量）

- 整车耐久性测试（定量）

- …

系统组成

- 感知层仿真系统

•  视频暗箱\视频注入板卡\目标列表仿真

• 雷达模拟器\目标列表仿真

• 超声波雷达回波模拟

• 激光雷达点云仿真

• V2X仿真

• GNSS仿真

• WLAN仿真

• …

- 场景层仿真系统

• 视景生成软件

• 场景库（法规、经验、事故…）

• VR/AR视景系统

- 车辆动力学环境（执行结构负载层仿真）系统

• 实时车辆动力学模型

• 实时仿真硬件

• 可移动轴耦合测功机（含变频控制系统和数据采集系统）

• 转向负载仿真

• 车辆姿态组合传感器仿真

• IMU仿真

- 覆盖研发验证全流程的软件生态

• 测试管理软件

• 实验管理软件

• 自动测试软件

• 故障注入软件

• 数据分析软件