在研究NVMe时，在SSD设备终端为了提高用户体验，常常需要支持自动识别并挂载SSD设备的功能，并且能够侦测到SSD设备断开事件。Linux系统中，当系统配置发生变化时，内核空间会向用户空间发出通知。Linux环境下使用了Netlink进行Hotplug事件侦测。
Netlink是Linux特有的一种特殊socket，主要用于内核与用户态进程之间的通信。当然，Netlink也可以用于用户空间的两个进程通信，只是由于进程间通信方式有很多，一般不用Netlink。
内核与用户态进程通信的方式有三种：/proc，ioctl，Netlink。其中只有Netlink是全双工通信，另两种是单向通信。
/proc目录是系统模拟的一个文件系统，并非物理存在的。/proc目录下的文件表示内核参数的信息，一种信息可读可写，放在“/proc/sys”目录下，剩下的文件就是另外一种，这种信息只读。/proc目录下所有文件都绑定到一个内核函数上，文件被读时及时产生文件内容，如/proc/modules返回当前已经加载的模块列表。/proc文件的作用其实就是提供一个读取的函数，把共享内存的地址从内核空间传递到用户空间。当用于热插拔事件时，只能通过定时检查/proc中的文件，这种办法却并不能知晓设备什么时候插上或者拔掉，只能验证当前设备的状态。
ioctl机制可以在驱动中扩展特定的ioctl消息，用于将一些状态从内核反映到用户态。它具有数据同步保护机制，但是不适合传输大量数据。且ioctl的发起者一定在用户态，想要内核态主动发送信息到用户态则是很难完成的，需要用户程序采用轮询机制不停的ioctl。所以不适合用于热插拔。
Netlink是通过特殊的文件描述符（套接字）来进行Linux和用户空间的异步通信。Netlink是面向数据包的服务，为内核与用户空间搭建一个高速通道，用户空间程序不必使用轮询等技术来检测热拔插事件。
Netlink特点如下：
① 支持全双工、异步通信(当然同步也支持)
② 用户空间可使用标准的BSD socket接口(但netlink并没有屏蔽掉协议包的构造与解析过程，推荐使用libnl等第三方库)
③ 在内核空间使用专用的内核API接口
④ 支持多播(因此支持“总线”式通信，可实现消息订阅)
⑤ 在内核端可用于进程上下文与中断上下文
Netlink通信模型与socket通信模型十分相似，不同点在于：
1 Netlink采用自己独立的地址编码，sockaddr_nl
struct sockaddr_nl
{
sa_family_t nl_family;//AF_NETLINK 或着PF_NETLINK，通信类型
unsigned short nl_pad; //未使用，必须为0
__u32 nl_pid; // 接收或发送消息的进程的ID（用户）
__u32 nl_groups; // 多播组
}; 2 每个通过Netlink发出的消息都必须附带一个Netlink自己的消息头，nlmsghdr
3 内核态的Netlink操作API与用户态完全不同
4 用户态Netlink操作完全采用socket函数。
用户态创建Netlink socket的过程：
1 Netlink通信地址的设定，如：
addr.nl_family = AF_NETLINK;//通信类型必须是PF_NETLINK或者AF_NETLINK
addr.nl_pid = getpid();//通信端口(进程ID)
addr.nl_groups = 0xffffffff;
2 用socket函数创建Netlink socket：
socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT)
3 用setsockopt函数设置socket选项值，包括socket的recv用的buffersize：
setsockopt(netlink_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &size, sizeof(size))
4 ioctl(netlink_fd, FIONBIO, &nonblock)
5 将socket描述符与socket地址绑定：
bind(netlink_fd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr))
用户态应用使用标准的socket API就能使用Netlink提供的功能，而内核态则需要专门的内核API来使用Netlink。
在内核态中使用uevent事件通知用户空间。
用户空间只需创建一个socket描述符，然后将描述符绑定到接收地址就能够实现热拔插事件的监听了。
参考：http://blog.csdn.net/wuruixn/article/details/24960935
http://blog.csdn.net/newnewman80/article/details/8766657
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e99b41e0101bbo4.html
http://www.cnblogs.com/oracleloyal/p/5333276.html
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