西欧封建制度的酝酿：
（日耳曼因素）日耳曼人在新征服西罗马帝国的过程中，其原有的氏族公社既不可能接纳数量众多的被征服者，也难以胜任管理之职，氏族公社遂被历史淘汰，日耳曼国家应运而生。其中存在时间最长、影响最大的是法兰克王国。
（罗马因素）在新兴的日耳曼诸王国中，罗马帝国时期已经萌生封建制因素——隶农制和日耳曼人的氏族制因素互相影响，互相结合，催生出西欧封建制度。
西欧封建制度的形成：部分原先的罗马贵族与法兰克征服者上层，在西欧封建制度产生过程中日益合流，共同构成了法兰克王国的封建统治阶级。496年以后，基督教会也成为封建国家机器的一部分。西欧封建制度大体产生于6世纪下半叶
西欧封建制度的巩固：8世纪上半叶，法兰克王国宫相查理·马特改革土地分配制度，变无条件赏赐为有条件分封。史称“采邑改革”。采邑改革促进了西欧封建制度的发展。
西欧封建制度的确立：11世纪前后基本确立。
西欧封建制度形成初期的特征：
（经济上）以农奴劳动和地租剥削为基本特征。农奴是人身不自由的独立生产者，庄园是西欧中世纪农村基本的经济和社会组织。庄园大体上是一个自给自足的经济实体。
（社会构成）国王、教会贵族和世俗贵族都是庄园领主。典型庄园的耕地大致包括三部分：领主自营地、农奴份地和自由农民份地。由于生产力低下，庄园最初普遍采用劳役地租，农奴与领主间的人身依附关系因而非常明显。（发展趋势）14世纪以后，生产力水平的提高和商品货币关系的渗透，导致领主自营地大为缩减，庄园开始衰败。
（政治上）实行封建等级制：在采邑制度下，国王仅仅是名义上的全国最高土地所有者，实际权力有限。法兰克王国后期，采邑渐渐变为世袭领地，封建领主势力坐大，王国陷于分裂割据状态。
采邑制改革：（内容）8世纪上半叶，法兰克王国宫相查理·马特改革土地分配制度，变无条件赏赐为有条件分封。
（作用）采邑改革促进了西欧封建制度的发展。
改革变无条件赏赐为有条件分封（巩固了封建等级制），采邑连同居住其上的耕种者一起分封，加速了自由农民的农奴化进程（巩固了封建制度的经济基础）。
（影响）在采邑制度下，国王仅仅是名义上的全国最高土地所有者，实际权力有限。法兰克王国后期，采邑渐渐变为世袭领地，封建领主势力坐大，王国陷于分裂割据状态。
西欧封建制度的异化：
（经济上的新变化）——城市的复兴与自治：（城市复兴的过程）中世纪初期，西欧罗马时代的城市大多衰败没落了，经济上与农村相差无几。从11世纪开始，（根本动力）随着生产力的提高和商品经济的发展，城市再度兴起：一些手工业者和商人出于经济活动的需要聚居于交通便利之处，成为最初的城市居民。封建领主在经济利益的诱惑下，在不同程度上，以不同方式参与中世纪城市的复兴活动：（方式）或同意在自己的领地上建造城市，或为最初的城市居民提供庇护，或直接投入人力、物力和财力。（目的）他们期望以此招徕手工业者和商人，扩大商品生产规模，从而开辟新的财源。
（典型代表）就总体而言，意大利北部地区、法兰西西南部地区和北海沿岸地区的中世纪城市，兴起最早，发展最快，其他地方则相对晚一些。
（状况）受制于经济发展水平，中世纪城市规模都相当有限，平均人口仅为数千人。一直到14世纪，一般大城市也只有2万余人而已。由于空间狭小，公共设施建设滞后，城市环境脏乱，一遇到大规模瘟疫，便会迅速蔓延。
（政治上的新变化）——
（争取自治）（目的）中世纪城市为了维护自身利益，营造有利于商品经济发展的环境，与封建领主之间矛盾不断，争斗时起。争取自治是城市反对封建领主斗争的主要政治目的之一。（原因）由于中世纪城市都建于封建领地之上，因此城市初期的司法权和行政权一般都掌握在领主手中，城市自治斗争就是要夺取这些权力。（手段）金钱赎买和武装斗争是常用的两种手段。（结果）经过斗争，部分城市获得了完全自治权。还有一些城市取得了部分自治权，由国王和城市代表共同管理。但相当一部分中、小城市限于自身力量，仍然处于各级封建领主的控制之下。
等级君主制：（背景）12世纪以后，１、随着城市的复兴和商品经济的活跃，英、法等国王权呈加强之势。２、以国王为代表的中央集权势力和新兴的市民阶层在共同利益驱使下，力图携手打破封建割据局面。
（产生）自13世纪下半叶起，英、法相继出现了新的权力机构——等级代表会议，与会者大多数为教会贵族、世俗贵族和城市市民，等级君主制随之登上历史舞台。
（特点）等级君主制是王权借助等级代表会议实施统治的一种政权形式，贵族和市民阶层共同参政，并在一定程度上分享权力。这是西欧封建制度的重要特征之一。（具体表现为）在等级君主制时期，司法和军事等方面的权力渐渐集中到中央，等级代表会议则主要掌控国家赋税的批准权和分摊权，市民阶层的利益和要求开始受到重视。
（影响）等级君主制相对于中世纪早期的政治混乱和割据状态而言，具有历史进步意义，推动了社会经济的进一步发展。
（典型）1265年召开的英国议会和1302年举行的法国三级会议，标志着英、法两国等级君主制的初步形成。
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