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LVDT(位移传感器)结构原理、及常见故障原因

1.什么是LVDT?

     LVDT(Linear Variable Differential Transformer)是线性可变差动变压器缩写,属于直线位移传感器,可以用来测量物体的伸长度、震动频率、振幅、物体厚薄程度和膨胀度等精确数据。具体还可以用在机床工具和液压缸的定位,以及辊缝和阀门的控制等。

    LVDT这套系统本身并不是太复杂,但它是DEH调门自动控制的反馈环节,LVDT主要用于汽轮机各进汽调门的阀位控制和阀位显示,而各进汽调门作为负荷控制的执行机构;所以确保LVDT正常工作就尤为重要。因其在DEH调节中占有重要地位而深受重视。

2.工作原理

LVDT由一个初级线圈,两个次级线圈,铁芯,线圈骨架,外壳等部件组成。初级线圈、次级线圈分布在线圈骨架上,线圈内部有一个可自由移动的杆状铁芯。

      当铁芯处于中间位置时,两个次级线圈产生的感应电动势相等,这样输出电压为零;当铁芯在线圈内部移动并偏离中心位置时,两个线圈产生的感应电动势不等,有电压输出,其电压大小取决于位移量的大小。为了提高传感器的灵敏度,改善传感器的线性度、增大传感器的线性范围,设计时将两个线圈反串相接、两个次级线圈的电压极性相反,LVDT输出的电压是两个次级线圈的电压之差,这个输出的电压值与铁芯的位移量成线性关系。

     LVDT 的初级绕组 P 由恒定振幅交流电源进行通电。由此形成的磁通量由铁芯耦合到相邻的次级绕组 S1 和 S2。如果铁芯位于 S1 和 S2 的中间,则会向每个次级绕组耦合相等的磁通量,因此绕组 S1 和 S2 中各自包含的 E1 和 E2 是相等的,在该参考中间铁芯位置(称为电气零位),差分电压输出 (E1 - E2) 本质上为零。如图 2 中所示,如果移动铁芯,使其与 S1 的距离小于与 S2 的距离,则耦合到 S1 中的磁通量会增加,而耦合到 S2 中的磁通量会减少,因此感生电压 E1 增大,而 E2 减小,从而产生差分电压 (E1 - E2)。相反,如果铁芯移动得更加靠近 S2,则耦合到 S2 中的磁通量会增加,而耦合到 S1 中的磁通量会减少,因此 E2 增大,而 E1 减小,从而产生差分电压 (E2 - E1)。

3.LVDT位移传感器的分类及特点

3.1 LVDT位移传感器分类

(1)直线式

(2)LT直线式

(3)角度式

(4)金属膜式

(5)导电塑料式

(6)光电式式

(7)磁敏式式

(8)金属玻璃铀式

(9)绕线式

(10)霍耳式

(11)光电式

3.2LVDT位移传感器特点

(1)原理直观、结构简单、工作可靠、使用寿命长; 

(2)灵敏度高、线性范围宽、重复性好; 

(3)分辨率高、应用广、适合于不同的应用; 

(4)结构对称、零位可恢复; 

(5)应用于小型制冷剂,如自由活塞式斯特林制冷机时,受到安装空间的限制。 

4.LVDT的应用

LVDT在调门控制中的作用如图所示,LVDT位移传感器与调门连杆相连,根据调门位移,传感器产生的频率幅值做相应的改变;然后通过LVDT变送器单元将频率信号转化成电压(1~5V)和电流(4~20mA)信号,通过DCS系统将测点显示在操作员画面并进入逻辑组态进行相应的运算。

 运行人员通过设定汽轮机调门开度来控制汽轮机进汽流量,从而改变汽轮机负荷大小。当汽阀的开度满足了计算机输入信号的要求时,伺服放大器输入偏差为零,于是汽阀又处于新的稳定位置。

5.LVDT故障原因分析

一、 以下因素均会导致LVDT故障

1) 铁芯上下移动卡涩、弯曲,导致参数突变

2) LVDT接线松动

3) 安装时初、次级线圈接线错误

4) LVDT本身已损坏,无法测量

5) 连杆固定件、密封件松脱,晃动大

二、 原因分析

1) 安装原因:金属杆未校正,安装时未垂直横截面,易导致金属杆弯曲,造成卡涩(安装时最为重要的就是要找正,并且要注意周围有无磁场问题,尽量远离磁场)。

2) LVDT传感器显示的参数不正确:一般这种情况大多数属于定位不准。可以将传感器取出来重新放置,调整安装的位置。重新检查安装以及线路问题。

3) LVDT位移传感器输出不正常:通常表现为磁环脱落、供电不足、接线不牢、安装不牢及工作盲区等问题,首先调整传感器的安装。此外还需要进一步检查磁环、电源、电线、接线等,有无问题。

4) 设备本身的老化,或内部断线或者是连接件未安装牢固,也造成调门反馈波动大。

三、处理方法及防范措施

( 1)安装LVDT时尽量保证铁芯直线运动,与线圈内壁无磨损,进行全行程滑动检查。注意零点位置,检查LVDT输出线性特性。伺服阀、 LVDT线圈绝缘、阻值测试(对地绝缘、线间绝缘应达到50MΩ )。

(2) 检查万向节连接件、 LVDT组件等连接、固定部位牢固,消除调门与LVDT膨胀不均、调门振动、铁芯固定不正等因素。

( 3) LVDT不能与导磁体金属接近(距离大于20mm以上),不能与强磁场或强电流接近,不能局部放在闭合的导体内,避免反馈电压信号受到外部信号干扰。

6.如何在线更换LVDT


当LVDT出现故障,将直接影响机组安全稳定运行和机组负荷变化需求,同时更影响发电效益;所以当机组正常运行过程中出现进汽调门LVDT故障时,就要求热控人员尽可能在线消除故障。

1) 办理工作票

2)将机组由顺序阀控制切至单阀控制(若是)

3)将故障的高调门切至手动控制,缓慢关闭故障的高调门,并将该测点强制。(注意维持主蒸汽压力、机组负荷稳定。)

4)关闭故障高调门的进油截止阀。

5) 更换前对故障的LVDT进行标记,以便新安装的LVDT与原来的位置尽量相同。

6)对高调门进行重新定位,重新定位需要就地全开、全关阀门,因此机组运行中无法实现阀门的就地全开全关定位。但是可以通过判断阀门执行机构连杆全开、全关时的位置长度,按比例计算到LVDT上,进行大致的一个定位。虽然会有偏差,但是不会影响机组正常运行。

7)恢复安全措施,开启故障高调门的进油截止阀,建议缓慢开启,对EH油压波动几乎无影响。

8) 缓慢手动开启故障高调门,维持负荷稳定,待阀门开度与其他几个高调门一致时,投入自动。


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