$科力尔(SZ002892)$
人形机器人产业链核心环节
滚柱丝杠:
行业第一江苏雷利(鼎智科技)，老二秦川机床
空心杯电机:
行业第一鸣志电器，老二江苏雷利
无框力矩电机:
行业第一步科股份，技术媲美全球顶级企业，行业第二昊志机电
力矩传感器:
行业第一昊志机电，老二柯力传感
行星减速器:
行业第一中大力德，老二新时达
谐波减速器:
行业第一绿的谐波
RV减速器：
行业第一双环传动、老二秦川机床、老三南方精工(量第三但技术第一，已送样特斯拉取得合作意向，并是轴承老大)。
智能驱控:
行业第一科力尔，产品媲美日本，进入全球顶尖行列，已被华为列为核心供应商