三菱PLC读取旋转编码器信号并转换成运动速度、角度

旋转编码器的信号被采集后，需要进行处理，将脉冲信号数转换成轴转动的角度或者运动的速度等；下面直接上程序；

梯形图：

程序非常简单，只是运用了加减乘除的数学运算，具体参数大家自行修改就好。