气功的起源，可以追溯到大约公元前3000年至公元前2000年的新石器时代。我们可以从两个方面证实这一观点。

首先是存在相关的文字记载，吕不韦主编的杂家巨著《吕氏春秋·古乐》当中，曾记载在上古唐尧时期，中原地区曾经洪水泛滥成灾，气侯而且表现出多雨潮湿，当时的人们很容易患气血淤滞的疾病，表现为周身的疼痛和关节的疼痛，所以人们就采用什么样的方式呢？制作舞蹈的方法来进行，通过跳舞来让气血宣导，以达到治病防病的这样一个目的。

其次是有关考古文物的发现，1957年的时候，在青海，大通县上孙家寨，发掘了一批新石器时代的墓葬，其中有一个舞蹈纹彩陶盆，绘有黑色舞蹈人形，整个画面人物非常的突出，神态逼真，从其动作来看，属于原始舞蹈或对导引的描摹。随后在1975年，青海省乐都县柳湾地区出土了一个彩陶罐，这个彩陶罐上画了一个人形，在做服气吐纳。

经过有关专家的考证，这个陶盆和陶罐属于马家窑文化时期的产物。那么距今已有5000多年的历史。

气功起源以后，我们看一看先秦时期，先秦时期经过了夏、商、西周到春秋战国，出现了诸子蜂起，百家争鸣的学术氛围。气功在当时也得到了相应的发展。凝练出了一些气功的传统流派主要包含医家气功、道家气功、儒家气功。在医家气功的发展当中，我们最有代表性的就是在《素问·异法方宜论》曾总结出的六种疗法，那么其中导引就代表着古代的气功。《素问·异法方宜论》曾总结出源于上古六种行之有效的医疗方法分别是砭石、毒药、灸销、九针、导引、按蹻。

而在道家为代表的庄子和老子，那么也记载了关于气功的一些内容，可以说是气功养生的古典理论基础之一。那么这个时期的儒家特别强调静坐。那么庄子在《大宗师》里面也记载了颜回向孔子报告自己坐忘的体会。“回坐忘矣。仲尼黜然曰:何谓坐忘?颜回曰:堕肢体，黜聪明，离形去知，同于大通，此谓坐忘。”——《庄子·大宗师》。孔子也与颜回进行了一系列的对话，这在我们前面的绪论当中，已经谈到了。

除了这些气功传统的流派的产生之外，先秦时期还保留下来一件非常珍贵的迄今为止最早且完整的描述气功修炼过程的文物，叫战国玉铭，又称之为行气玉佩铭、先气玉铭和行气铭等。这件文物是公元前五世纪末至四世纪初的一件饰物。现藏于天津博物馆，在这件中空未透顶的12面体玉制的饰物上面，刻有45个铭文。那么这45个铭文郭沬若先生进行了考证，他认为这个铭文所描述的是一个深呼吸的回合。在他的著作《奴隶制时代》中将其译为："吸气深入则多其量，使它往下伸，往下伸则定而固；然后呼出，如草木之萌芽，往上长，与深入时径路相反而退进，退到绝顶。这样，天机便朝上动，地机便朝下动。顺此行之则生，逆此行之则死。”