CUBIC FMS桁架机械手的操作和保养步骤

        桁架机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，桁架机械手的应用也越来越广泛。

        桁架机械手在厂房的自动化装置中显得颇为高效，它代替人工操作，能24小时不间断工作，让企业更具备竞争力；高速运转，稳定的效率，这是桁架机械手的使命与任务。在操作桁架机械手时要有一定的先后顺序，要不然损坏的不仅仅只是机械手，严重时可能会发生安全事故，所以要严格遵守这个步骤。

桁架机械手操作步骤：

1、进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；

2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；

3、在龙门桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；

5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

桁架机械手的保养：

1、 检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；

2、 清洗过滤减压阀、消音器；

3、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

6、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；

7、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；

8、 擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；

9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

       操作人员在操作数控机床机械手的时候应该要根据相关的要求进行，这样是能够有效的避免失误操作的出现而导致设备出现问题，故障出现的几率较低，是能够有效的保证数控机床机械手的使用正常，使用寿命也能够得以延长。