战国时小小的卫国出过两个猛人：商鞅和吴起。两人都有经天纬地之才，吴起更是文武兼修，是不世奇才。他一生追求功名，至死不休。为达到目的而不择手段，也为后人不齿。他独特的个人行事风格，就是今天看来，也让人咋舌。
吴起(公元前440年-前381年)，姜姓，吴氏，名起，卫国左氏(今山东曹县)人。吴起出身商人之家，史记称他“家累千金”。吴起从小就不太安分，志在四方，为了游学求官耗尽了家产，却一事无成。面对同乡的讥笑嘲讽，吴起不堪其辱，一怒拔刀，一口气杀死了三十多个人，制造了一起骇人听闻的特大暴力事件。
卫国是待不下去了，吴起只好亡命天涯。和母亲诀别时，咬着自己的胳膊发誓：“起不为卿相，不复入卫。”
吴起先拜在儒家大师曾申的门下。曾申是“儒门四圣”曾子的儿子，他把左丘明的《左氏春秋》传授给吴起。史书没有记载当曾申面对吴起这个不法之徒时，为什么没有拒绝。不久吴起的母亲去世，吴起居然没回去奔丧（他回得去吗？）。最重孝道的曾申很生气，和这个“不孝之徒”断绝了师生关系。“母死不归 ”也成了吴起人生中一大污点。
吴起弃儒学兵。公元前412年， 齐宣公发兵攻打鲁国 。吴起认为自己建功立业的机会到了，极力叫自己的好友鲁相国公仪休推荐自己。鲁穆公想任用吴起，又迟疑不决。关键原因在于吴起的妻子是齐国人。是普通的齐国人到没什么关系，偏偏吴起娶的是齐国宗室田居的女儿。这样的海外关系让鲁穆公放心不下。急于功成名就的吴起回家杀死了妻子，以此表明自己不会偏向齐国。
鲁穆公任命吴起为将，率军大败齐军。吴起一战成名，天下皆知。
“杀妻求将”是吴起一生最让人诟病之处。什么利欲熏心、心狠手辣、心性残忍、人格低劣，这些评价用在他身上都不为过。
打了胜仗的吴起在鲁国也没得好，“起，残忍薄行之人也”，这是当时鲁国人给吴起下的道德评语。
更邪乎的还在后面，“我们小小的鲁国，用了吴起这样的人，打败了强大的齐国，这会让我们成为诸侯国关注的对象，会给我们带来灭亡之灾”（夫鲁小国，而有战胜之名，则诸侯图鲁矣）
鲁穆公渐渐疏远了吴起。吴起也看出了鲁穆公是不能成大事的人，“良禽择木而栖,良将择主而从”，吴起要选择一个志向远大，善用贤才的国君，成就一番事业。
吴起选择了当时声望最高的魏文侯，他投奔到了魏国。魏文侯咨询李克：“吴起这个人怎么样？”李克评价说：“起贪而好色，然用兵司马穰苴不能过也。”司马穰苴是春秋时期齐国名将，著名军事家，“武庙十哲”之一。李克的评价虽然不太厚道，但很客观。
魏文侯心里明白，他要的是将才，又不是选道德模范。二话没话，破格任用，吴起寸功未立就被任命为将军。吴起牛刀小试，随即率军攻克秦国五座城池。
公元前409年，吴起率军攻取秦河西地区的临晋(今陕西大荔东)、元里(今澄城南)。第二年，又攻秦至郑(今华县)，筑洛阴(今大荔南)、合阳(今合阳东南)，尽占秦之河西地。魏国置西河郡，吴起任西河郡守。秦国对河西故地耿耿于怀，多次出兵收复，都被吴起击退。这一时期他"曾与诸侯大战七十六，全胜六十四"，"辟土四面，拓地千里"。
公元前389年，秦惠公见河西难下，下令举全国之力调集超过50万秦人参军，大举进攻秦国东进道路上的重要城邑阴晋。吴起率领5万名没有立过功的士兵，击溃了十倍于己的秦军。阴晋之战，成为中国战争史上以少胜多的著名战役，也使魏国成为战国初期的强大的诸侯国。
魏军为什么这么能打呢？我认为主要有三点原因：
吴起在魏国期间改革魏国兵制，创立武卒制。能全副甲胄，执12石之弩，背负矢50个，荷戈带剑，携三日口粮，在半日内跑完百里者，才能入选为"武卒"。为国当兵的好处是免除其全家的徭赋和田宅租税。
吴起认为兵不在多而在"治"。吴起对"武卒"严格训练，严刑明赏、教戒为先。在吴起的训练下，魏武卒成为当时最精锐的部队，天下无敌。
吴起做将军时，和最下层的士卒同衣同食。睡觉时不铺席子，行军时不骑马坐车，亲自背干粮，和士卒共担劳苦。士卒中有人生疮，吴起就用嘴为他吸脓。这个士卒的母亲知道这事后大哭起来。不是因为感动，而是因为担心。“往年吴公吮其父，其父战不旋踵，遂死于敌。吴公今又吮其子，妾不知其死所矣。是以哭之。”
吴将军的爱是要用命来偿的。后世一些将领也效法吴起，学的最像的就是冯玉祥将军。
魏文侯死后，他儿子魏武侯仍然器重吴起。吴起曾和他在西河论道，提出治理国家“在德不在险”的论调。魏武侯先用田文（此田文不是孟尝君）为相，田文还算识大体，顾大局。田文死后，接替相位的公叔对吴起十分畏忌，就想方设法陷害吴起。魏武侯也不再信任吴起。吴起害怕魏武侯降罪，不得不离开魏国，重新规划自己的未来。
这一年，吴起52岁。据说吴起渡河时，面对滔滔河水，怆然泪下。
吴起人生最后一站是楚国，在这里他的事业达到巅峰。
楚悼王很早就听说吴起才干，吴起一到楚国就被任为相。当时楚国虽是大国，但大而不强，是“贫国弱兵”。为了富国强兵，吴起着力进行“变法”。
明法审令——《史记.孙子吴起列传》
使封君之子孙，三世而绝爵禄——韩非子.和氏
将均楚国之爵而平其禄，损其有余而继其不足——说苑·指武
这是废除贵族特权的世袭制，既限制了贵族的势力发展，又减轻了国家的财政负担。贵族到落后山区能带动荒蛮的边境地区的开发，促进楚国社会经济的发展。
罢无能，废无用，损不急之官——战国策·秦策一
塞私门之请，一楚国之俗——战国策·秦策一
使私不害公，谗不蔽忠，言不取苟合，行不取苟容，行义不固毁誉——战国策·秦策三
变法的最终目的在于赢得战争。吴起除了注重对军队训练和财政上向军备倾斜外，还对战备模式进行改革，耕战合一，亦兵亦农。
经过吴起变法对楚国内政的改造，楚国的实力短时间得到提升，变法成效立竿见影。《孙子吴起列传》记载“于是南平百越；北并陈蔡，却三晋；西伐秦。诸侯患楚之强”。《后汉书.南蛮西南夷传》也记载说：“吴起相悼王，南并蛮越，遂有洞庭、苍梧。”曹操高度评价说：吴起“在魏秦人不敢东向，在楚则三晋不敢南谋。”
遗憾的是，没过几年，变法的强力支持者楚悼王去世了，吴起变法最终还是落得个人亡政息的下场。
楚悼王刚死，楚国贵族就开始反攻倒算。他们发动兵变包围了吴起住处，吴起被乱箭射伤，吴起知自己不能幸免，临死也要把他们一起带走。吴起跑到停放楚悼王尸体之处，趴在楚悼王尸体上， 大喊:"群臣叛乱，谋害我王。"吴起被乱箭射死，贵族们在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚国的法律规定伤害国王的尸体属于重罪，将被诛灭三族。楚肃王继位后，命令尹把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。 吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。
“兵家四圣”是对中国古代兵家的四位战略家与军事家的通称，“兵家四圣”的说法很多，其中以孙子和吴起最为固定，这里只按孙子、吴起、韩信、白起的说法分析下。
他们四个被称为“兵圣”，最早可能出自东晋葛洪之口，“孙吴韩白，用兵之圣也”。《旧唐书》也将四人并提，“凡言将者，以孙、吴、韩、白为首”。这四人当中“兵仙”韩信和“人屠”白起只有战功，而没有军事理论著作，所以综合排名不会超过孙子和吴起。孙子有《孙子兵法》，吴起有《 吴子兵法》，都被收录在《武经七书》里。在军事理论方面两人不分伯仲，孙子就算高，也高不到哪里去；战绩方面孙子远逊于吴起。综合考虑，我认为吴起当为兵家第一。
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