人工关节置换术是通过內植假体替代原本受损关节部位的手术，其目的是帮助患者缓解关节疼痛，恢复关节的基本功能。在置换手术中，“安放的假体位置是否准确”是影响患者手术后关节功能以及假体使用寿命的重要因素。
但在以往传统的关节置换手术中，手术的操作如术中的截骨量、假体型号的选择和假体放置的位置及角度等因素往往要根据医生的经验和估算来决定，手术效果非常依赖术者个人的临床经验和技术。对于患者而言，经常要被迫接受经验不足的医生“截不准”、“拿不稳”的手术操作。然而精准度不够的关节置换手术会导致一系列问题，例如患者术后恢复慢，功能锻炼难度增加，疼痛症状不易缓解、预后不佳，甚至需要再次翻修等。
随着互联网+数字化技术时代发展，关节置换手术迎来了一次革命性的变革。在机器人等前沿技术的驱动下，人工智能机器人作为一种先进的手术辅助工具，为医生的操作精准度和患者的术后恢复带来了突破性的进步。关节置换手术治疗也正在从“人工经验时代”走向“人工智能时代”。
全球最先进的骨科智能机器人——Mako！
智能机器人是一款基于智能手术规划技术和智能辅助截骨技术的关节手术机器人，可为患者生成个性化的手术方案，同时提供术中动态调整，最大程度的将关节手术推向精准化、个性化。
智能骨科手术系统是目前全球最为先进的人工关节置换手术辅助装置。其是由全球领先的骨科巨头美国Stryker公司研发。自2006 年开始应用于临床以来，已成为临床应用最多、应用范围最广泛的机器人，在全球有超过 26 个安装使用。
智能骨科手术系统囊括了临床诊断、术式设计、手术虚拟仿真、疗效评价、手术导航和远程医疗等。机械臂、导航模块和摄像立架是Mako机器人的核心组成部分，它们犹如人的“手臂”、“大脑”和“眼睛”，将传统的手动手术过程转化为数字化规划，以此提高手术的准确性和手术效率。
·导航模块就如机器人的“大脑”，能够将医生的想法传达给机械臂主机和摄像立架。
·机械臂就是机器人的“手臂”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度，使得医生更稳定、更自然地进行手术。
·摄像立架是机器人的“眼睛”，可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处，实时监控每一个手术环节。
目前，单髁关节置换，全膝关节置换以及全髋关节置换均可在Mako机器人辅助下完成，真正实现了骨科领域的智能化、精准化手术操作。
智能关节置换：精准置换，快速康复
与传统手术相比，Mako智能关节置换可在术前进行个体化精准建模、测量和设计；术中动态调整优化手术方案，并借助高精度器械控制系统辅助医生重现术前规划方案，从而实现精准化的人工关节置换。极大降低了患者因精准化问题造成的术后两腿长度不一、关节脱位、假体松动等情况的发生率，更可减少手术风险，缩减手术用时及住院时间，加速术后康复，给患者带来更好的手术效果。
1、Mako智能关节置换的3大亮点
（1）完整的术前计划：
为每个患者特定的术前计划可实现更准确的植入物定位。
机器人手术前会为每个患者定制独有的术前计划。患者术前CT检测数据被用来创建患者骨骼解剖结构的3D模型，通过导航模块在病人专属的3D模型图像上进行手术规划，包括将需要植入病人体内植入物的尺寸规划以及假体摆放的位置规划。
（2）实时关节动态平衡调整：
医生可以进行的术中调整，以优化植入物的安放位置。
系统通过摄像立架可在手术中实时捕捉病人的一些临床参考信息，如软组织张力，关节面的接触点，髋关节的前倾角，下肢长度，旋转中心，偏心距等，并将这些病人的数据实时反馈到系统内，医生可在截骨前再根据这些临床参考信息进行调整，来实现关节平衡并达到个性化放置，进一步优化手术计划。
（3）机器人辅助精准截骨：
机械臂辅助手术操作能够实现超越人手极限的毫米级精准截骨。
提供限制性立体定位边界及三维可视化的截骨界面，利用独有的反馈式机器臂辅助医生在手术计划的范围内完成截骨。机械臂就像是一个高效的刹车系统，一旦医生的操作会导致危险时，就会紧急制动，从而极大地避免了韧带及血管等正常组织的损伤。
2、Mako智能关节置换的操作流程
手术前医生采集患者三维影像数据，完成3D建模及个性化手术方案制定；术中，关节机器人凭借其术前精准的测量数据和术中实时信息，给出精准的安全截骨范围；医生在可视影像导航下，通过操作机械臂，精准移动至截骨位置，完成截骨和假体安装，一气呵成，手术获得圆满成功。术后，机器人界面显示假体安装完成后的测量结果，进行术后效果验证。
·术前：量身定制的手术方案
术前通过CT扫描生成3D骨骼建模，医生可以提前直观地了解患者的关节假体在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据，从而更好制定个性化手术方案。
·术中：动态调整、精准植入
借助计算机辅助手术导航技术等，精准定位病灶位置，并提供实时手术导航监测进行动态调整；
借助机械臂完成精准高难度手术操作，确保将假体按照深度误差不超过1mm、角度误差不超过1°的标准，精准安装到预定位置，进行精准的关节置换。
·术后：结果验证
机器人界面显示假体安装完成后的测量结果，进行术后效果验证，为术后效果进行科学预判。
3、Mako智能关节置换的主要优势
ü假体使用寿命更长：医生可以在机器人的指引下，把假体摆放在预定的角度和位置，误差可以控制在1度和1毫米以内，这样手术后关节脱位的风险就非常低；而且精准安装的假体优化了关节内的应力分布。更多患者能够实现“一次置换使用一生”的理想疗效。
更好的关节使用功能：Mako智能机器人术中能最大程度实现软组织平衡、截骨与下肢力线、伸屈间隙及内外侧张力调节等关键操作的动态调整，假体安装后的屈曲和伸直效果更理想，患者术后拥有更好的假体使用功能。
活动自然无异物感：精准关节置换通过术前个性化的手术制定与模拟、术中完全依照病人关节解剖形态进行精准手术，患者术后体验更好、无异物感，大部分人都能享受“被遗忘的”关节。
减少双肢长短不一致误差：机器人辅助手术的手术准确性，能够将两条腿误差控制在3毫米以内。由于在术前的精准设计，加上术中的精准调节和操作，实际误差能控制在1到3毫米左右，比传统手术小很多。
损伤更少更微创：不同于传统手术置换，精准关节置换通常只需要切几个微小的切口即可，不再需要大范围剥离皮肤、肌肉、神经；此外，术中机器人在亚毫米及零点几度内自动调整截骨角度和运动轨迹'快准稳’，既能有效保护侧副韧带、血管等重要软组织在安全界线内，确保高精准度截骨，并尽可能减少手术创伤，
手术时间更少：传统手术很难精准把控假体匹配问题，要做出诸如从小到大慢慢来试假体的尺寸等操作，而精准关节置换完美地解决这类问题，也让术中时间大大缩减，一般只花费原来约2/3的时间。
术中更安全：精准关节置换可以实现人机双重保险操作，机器人辅助手术部分替代了医生的眼和手，而且“眼”更准“手”更稳，避免了人力操作过程中的不稳定因素，例如手颤、视野受限等，能实现精准的手术操作，大大降低了手术风险及围术期并发症的发生率，整个手术更安全。
术后更快康复：精准微创的关节置换能够让医生更放心地让患者接受快速康复锻炼、更早地下地行走。这也进一步减少了住院时间和并发症的发生。机器人辅助下的关节置换术，患者当天即可下地。
智能数字专科，精准微创置换
“精准医疗”“加速康复”是当今骨科领域的重要内容和发展方向！成都保髋骨科医院作为二级骨科专科医院，正式启动了数字骨科新进程，在医院孙院长的带领下成立了“骨科数字化置换中心”。
医院通过先后引入美国“史赛克mako智能机器人”等全球数字化诊疗技术，赋能骨科疾病的诊疗康复，打造“骨关节数字化智能诊疗体系”，为广大骨关节疾病患者提供精准化、个性化和微创化的诊疗新体验。助力骨关节疾病实现“更好的治疗效果、更快的术后康复、和更小的手术风险”。让广大骨关节病患者享受到更高品质的专科医疗服务。
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