毋庸置疑，晁盖接到宋江送来的消息，肠子都悔青了，恨当初不该干下这桩糊涂事，但是，后悔已经晚了。我们不妨分析一下，晁盖等人是在什么样的心态下，走上了打劫这条路。
先看晁盖。晁盖是东溪村的里正，有大量的田产，并且在江湖上的声望也不错，属于白道、黑道都吃得开的人，如果不摊上大事儿，稳稳当当的做他的富家翁，自然没人敢寻他的不自在。但是，现在不行了，他惹了当朝的宰相，这个茬儿太硬，白道上的朋友已没办法帮他兜住，能把信儿送过来，说明白道上的人已经很够意思了。当初刘唐把打劫计划讲给他时，他也曾犹豫过，并没有立即答应，只是说：“壮哉，且再计较。”晁盖当时拿不定主意很正常，因为他并不缺钱，用不着冒这个风险，所以才找吴用计议，是吴用帮他下了决心。晁盖参与打劫，无非有三个原因：第一，太注重个人的江湖名声和地位，如果他不答应，刘唐必定会找别人，那么江湖中人就会瞧不起他，以后也就别在江湖上混了，为了虚荣心、为了在江湖上的存在感，晁盖一冲动做出了错误的决定；第二，寻求刺激，看他对刘唐的回答就知道了，在那个语境下，“壮哉”二字就是“刺激啊”的意思，晁盖生活得太安逸了，他想找点刺激给平静的生活添点乐趣；第三，为了钱，虽然晁盖不差钱，但谁又会嫌钱多呢？可以说，晁盖是最没理由打劫的人，但却参与了打劫，只能说他糊涂，现实中，很有一些像晁盖这样的人，看着很靠谱却干了不靠谱的事，没有别的原因，名、利，而已！
其次看吴用。吴用是个失意的读书人，勉强弄了一份乡村民办教师的工作，那点工资也就相当于三瓜两枣，根本没办法养活自己，因此常到晁盖庄上打秋风，替晁盖出些馊主意，混些酒食吃。当吴用听到打劫生辰纲计划时，毫不犹豫的做出了决定，他太渴望过上有钱人的日子。渴望有钱并不是什么坏事，只是现实很残酷，不是什么人都可以有很多钱的，尤其在农耕时代，吴用想发财，只有两个途径：科举和横财。吴用并不是正经的读书人，看样子学习成绩很稀松，虽然他考取了秀才，但是让他去考个举人，再考个进士，估计也不太可能，所以通过科举做官的路走不通。有人会说，做不了官就勤劳致富呗，给跪了，您还真幼稚，那个时代如果勤劳能致富，社会上就不会有那么多闲汉了，俗话说：马无夜草不肥，人无横财不富。这个道理，吴用再明白不过了，他一直在等待机会，现在机会来了，他会放过吗？当然不会轻易放过，他表现得比谁都积极，又是帮晁盖拍板，又是去拉三阮入伙，生怕放过了这个机会。吴用参与打劫，完全是抱着富贵险中求的心态。他除了一份乡村民办教师的工作外，别的什么都没有，做梦都想改变作为屌丝的命运。既便晁盖不做，吴用也会找三阮伙同刘唐去做的，凭他的组织能力，也会轻而易举把这事儿办成。
再看三阮兄弟的情况，三阮兄弟是贫苦的渔民，在艰苦生活的磨砺下，学会了游手好闲，自从梁山泊势力强大之后，他们打渔这份职业越来越难做了，便做起了兼职的赌徒。他们羡慕梁山泊里的生活，觉得那样的日子能过上一日，死了也值。归根结底，他们想钱，只要有钱，他们愿意冒险。光有冒险的精神还不行，还得有冒险的机会，吴用给了他们一个冒险的机会，甚至可以说是吴用害了他们。所以，吴用为了撇清自己的责任，演了一场说客的戏给他们看，并且明白的说“不是我坏心术来诱你们。”坏人通常都会说“我是好人。”吴用也不例外，嘴上标榜得漂亮，其实一肚子的坏水。
刘唐、公孙胜是同一个类型的，是他们把生辰纲的消息送过来的，他们的目的是找合伙人拉人下水。可以说，黄泥岗大劫案的主谋是吴用、刘唐 、公孙胜三人。消息是刘唐、公孙胜送来的，为什么说吴用是主谋呢？因为，吴用听到这个消息后，反应最积极，当时，他对晁盖说过这样一句话：“小生见刘兄赶得来跷蹊，也猜个七八分了。此一事却好。”他既然猜到了七八分，也就是说他已经权衡明白，心里已经有谱了，这个谱就是撺掇别人一起干坏事。可以说，整个黄泥岗大劫案，吴用是灵魂人物，是他把这帮人带上了不归路。
晁盖等人并不是专业的强盗，所以他们的表现非常不专业，留下了好几处硬伤。一是不该妆扮成枣子客，打劫完后枣子散落一地，从痕迹学上来讲，他们留下了太明显的痕迹，若遇上认真的公人，沿路一走访，就会跳出许多目击证人，这些人自会描述出他们的形貌；二是吴用犯下的，吴用在王家客店抢答，实是聪明反被聪明误；三是演技一流的白胜挑着一担酒，偏说是担醋，其实他说成酒又能怎么的，完全是此地无银三百两嘛。这帮不专业的人，干了这件大事儿，似乎也不怎么放在心上，抢完劫就把钱分了，三阮、白胜得了财先去了。剩下吴用、刘唐、公孙胜三个无家可归的孩子，呆在晁盖庄上混饭吃。我估计吴用留在晁盖庄上做管家的心都有了，反正晁盖没有主心骨，凡事还不是他说了算。刘唐、公孙胜不走，是因为他们的目的还没达到，我在前面猜测过，他们是为了拉晁盖等人下水的，是要把晁盖等人带上梁山的。
宋江把案发的消息送来后，晁盖慌了，并拿不出一个主意，只好问吴用，吴用毕竟是事实上的主谋，所以他成竹在胸，不慌不忙的说出了他的主意，说先投三阮，万一不成再上梁山。梁山是他们家的菜园子吗？当然不是，所以也不是那么容易上的，不然，三阮近水楼台，早就上了梁山。那么，这次他们为什么又这么容易的上了梁山呢？正如我前面的猜测，刘唐、公孙胜是柴进的人，由他们引荐，梁山不敢不接纳。
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