[导读] 在作者还是一个3D打印机的菜鸟的时候，想DIY一台开源3D打印机的时候在选型上花去了很多时间去收集资料，本文将我之前收集过的现行开源3D打印机项目做个整理，并做了内容的更新。本文收录的所有机型都是开源项目，或者项目作者身称是开源的。
起源 谈开源3D打印机不得不谈RepRap, reprap是由英国巴斯大学（the University of Bath) 机械学院的Adrian Bowyer 等人在2005年设计制作的，在其项目主页
http://reprap.org中提到，其设计目的是不停的复制它自己。 RepRap的全称是(Replicating Rapid-prototyper)快速复制原型。
至目前为止，RepRap项目已经发布了四个版本的3D打印机：
* 2007年3月发布的"达尔文"(Darwin)，项目主页：
http://reprap.org/wiki/RepRapOneDarwin * 2009年10月发布"孟德尔"(Mendel)，项目主页：
http://reprap.org/wiki/Mendel * 2010年发布的“Prusa Mendel”，项目主页：
http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel * 2010年发布的"赫胥黎"(Huxley)。项目主页：
http://reprap.org/wiki/Huxley 命名方式都采用了著名生物学家们的名字，开发者认为“RepRap就是复制和进化”。
由于机器具有自我复制能力，作者设想可能廉价的传播RepRap给个人和社区，使他们能够创建（或下载来自互联网）的复杂的产品，而不需要昂贵的工业设施。他们打算利用RepRap来展示在这个过程中是可以进化，以及它的数量可以按指数成倍增加。
RepRap项目的成功，得利于其原型机从软件到硬件各种资料都是免费和开源的，都在自由软件协议GNU通用公共许可证GPL之下发布。
Arduino与3D打印机 RePap开源3D打印机的迅速发展离不开开源硬件在后面起到推波助澜的作用。谈开源硬件绕不开Arduino，核心开发团队成员包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis 和 Nicholas Zambetti。
据说 Massimo Banzi 之前是意大利 Ivrea 一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。
2005年冬天， Massimo Banzi 跟David Cuartielles 讨论了这个问题。David Cuartielles 是一个西班牙籍芯片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi 的学生 David Mellis 为电路板设计编程语言。
两天以后，David Mellis 就写出了代码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用 Arduino 做出很酷的东西，比如对传感器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。随后Banzi，Cuartielles，和Mellis把设计图放到了网上。
保持设计的开放源码理念，因为版权法可以监管开源软件，却很难用在硬件上，他们决定采用共享创意许可。共享创意是为保护开放版权行为而出现的类似GPL的一种许可（license）。在共享创意许可下，任何人都被允许生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。
你不需要付版税，甚至不用取得 Arduino 团队的许可。然而，如果你重新发布了引用设计，你必须说明原始Arduino 团队的贡献。如果你调整或改动了电路板，你的最新设计必须使用相同或类似的共享创意许可，以保证新版本的Arduino电路板也会一样的自由和开放。唯一被保留的只有Arduino这个名字。它被注册成了商标。如果有人想用这个名字卖电路板，那他们可能必须付一点商标费用给 Arduino 的核心开发团队成员。
RepRap族谱
（2006-2012）清晰版请下载附件
RepRap分支
特点：平民化，廉价
售价：100美元
整机性能：
暂无
RepRap Morgan是南非人Quentin Harley研发的3D打印机。创建该新型号的的主要目的是打破现有型号的局限性。
X、Y方向的移动不再采用固定的线性杠杆，Morgan采用SCARA机器人的原理。 SCARA全称Selective Compliance Assembly Robot Arm（选择顺应性装配机器手臂），“选择顺应性”是指X和Y轴的自由移动，而Z是固定的。与采用笛卡尔格式的大多数RepRap相比，这种设计占用空间更少，需要的零件也更少。
它的主要部件，如机械臂、传动齿轮、管道适配器都可以由3D打印机制造。 Morgan整机照片
Morgan打印效果
- Batbot (03jan/working-commercial/XZ-Y)
特点： 韩国的品牌
售价：
套件1,250,000韩元，约合人民币7280元
整机1,750,000韩元，约合人民币10200元
整机性能：
成型体积：180mm x 180mm x 210mm
喷嘴直径：0.28mm
层厚：0.2mm
控制软件：Pronterface
Batbot整机照片
- H Configured 3d Printer (01jan/experimental/XY-Z hbot)
资料暂无，目前仅公开机械部分图纸。
H Configured 整机照片
Lab设计图纸
- Prusa i3 (09jan/experimental/XZ-Y)
整机性能：
机身体积：417mm*435mm*400mm
成型体积：200mm x 200mm x 200mm
喷嘴直径：0.4mm
打印精度： XY：0.012mm Z：0.004mm
打印速度：Z 200mm/min XY 3000mm/min
层厚：0.2-0.4mm
Prusa i3整机照片
- OB 1.4 (13jan/experimental/XZ-Y)
开放了打印数量件以及机械图纸
成型尺寸： 200mm x 200mm x 200mm
OB1.4整机照片
整理三角洲结构3D打印机 Delta-Pi (27jan/delta)
Delta-Pi整机照片
Ceramic delta
Ceramic Delta 整机照片
Cerberus
Cerberus整机照片
COssel
Deltic3D
Delvien
Enemy Delta Robot
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