烹杀，字面意思是把牛、羊、猪等动物宰杀之后，放进锅里煮成肉汤食用。但是烹杀还有一种意思，在古代是一种酷刑，就是把人活生生扔到水烧成滚烫的锅里，受刑人会痛苦到极点而死。
历史上受烹杀而死的人物，最著名那位就是周文王姬昌的长子伯邑考。
在楚汉战争期间，西楚霸王项羽与汉王刘邦争夺天下，项羽经常把生擒的汉军将士，用烹杀酷刑杀死，比较著名的汉将有周苛。周苛从刘邦起义开始就跟随左右，立下很多战功，后来项羽攻破周苛镇守的荥阳城，周苛誓死不降，被项羽烹杀。
刘邦军中被项羽烹杀的还有很多，甚至连刘邦的父亲刘太公也差点遭此酷刑。
刘邦的父亲刘太公，真名叫刘煓，刘邦尚未出生之前，刘煓一直在沛县家中务农，他与正妻王氏生了三个儿子，长子刘伯、次子刘喜、三子刘邦，与庶妻李氏生了第四子刘交。
后来刘邦起兵反秦，刘太公仍未离开过沛县，直到公元前206年楚汉战争正式开始，刘邦才派人把刘太公从家中接走。公元前205年，刘邦趁项羽后方疏于防范，发兵攻下项羽的都城彭城（今江苏省徐州市），并把父亲刘太公、庶母李氏（此时刘邦生母王氏已去世）、发妻吕雉、以及一双儿女刘盈、鲁元公主刘氏等家人安顿在彭城。
在外征战的项羽得知彭城被夺，他立马表现出卓越的军事才能，只带着三万骑兵，快速进军彭城，很快就以三万军队击败刘邦及一众诸侯的五十六万大军，这就是著名的“彭城之战”。
彭城之战后，刘太公一家被项羽生擒，成为项羽的人质。
直到公元前203年，形势逐渐对项羽不利，于是项羽在一次与刘邦的对阵中，打出了人质牌。项羽命人把五花大绑的刘太公推到阵前，还事先准备了一口大锅和砧板，扬言要在刘邦面前烹杀刘太公。
不过刘邦的回应却出乎所有人的意料：”当日你我受命于楚怀王，一起反秦，在阵前结义为兄弟，我的父亲也是你的父亲，如果你真要煮了自己的父亲，那煮好就分我一碗肉汤吧！“
刘邦的激将法把项羽气得火冒三丈，立即下令烹杀刘太公，不过幸好有项伯的及时劝阻，刘太公得以活命。
再后来，项羽深感形势不利，决定议和，并把刘太公送还给刘邦，直到刘邦彻底击败项羽夺得天下。
刘邦称帝建立西汉王朝之后，每隔几天都去探望一次刘太公，刘太公虽然是刘邦的父亲，却要行君臣之礼。刘邦深感父亲向儿子行礼，违背了忠孝仁义，他苦思冥想，最后在群臣的建议下，他尊刘太公为”太上皇帝“，刘太公因此成为中国第一位仍然在世的太上皇。
不过中国第一位太上皇不是刘太公，而是秦始皇帝的父亲秦庄襄王。因为秦始皇帝称帝之后，追尊父亲秦庄襄王为太上皇帝，但此时秦庄襄王已经不在世，跟刘太公的情况要区分开来。
直到公元前197年，太上皇帝刘太公病逝，终年74岁，在古代算是高寿去世。刘太公去世两年后，刘邦去世，庙号”太祖“，谥号”高皇帝“，后世称”汉太祖“或”汉高帝“。
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