软件挡块（软件位置开关信号）

机床在实现某些功能时，需要确定轴的位置，比如：

• 刀库换刀时的换刀位置

• 交换工作台的交换位置

• 曲轴磨床各曲拐的位置

• 磨床摆动磨削时两端的换向位置

• 加工区域的位置

• 等等

这些信号在早期是使用限位开关或接近开关等来实现的，但随着数字化数控系统的普及，这些信号被软件实现了，即“软件挡块”或“软件位置开关信号” 。使用软件位置开关信号的好处：

• 调整方便，如要变动位置后，可以很快地完成适配
• 工程方便，不需要布线
• 维护方便，没有实体开关，减少了故障点

软件位置开关信号功能提供32组软件挡块信号

这32组软件挡块信号中，每组都包含一个正向挡块信号（对应正向挡块位置）和一个负向挡块信号（对应负向挡块位置）。挡块位置和挡块信号的关系：

• 当轴位置超过正向挡块位置时，正向挡块信号由“0”变为“1”
• 当轴位置小于负向挡块位置时，负向挡块信号由“0”变为“1”

设置“正向挡块位置”和“负向挡块位置”的机床数据：SD41500 -- SD41507

SD41500 SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[n]     负向挡块位置1 -8

SD41501 SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1[n]         正向挡块位置 1 -8

SD41502 SW_CAM_MINUS_POS_TAB_2[n]     负向挡块位置 9 -16

SD41503 SW_CAM_PLUS_POS_TAB_2[n]         正向挡块位置 9 -16

SD41504 SW_CAM_MINUS_POS_TAB_3[n]     负向挡块位置 17 -24

SD41505 SW_CAM_PLUS_POS_TAB_3[n]         正向挡块位置 17 -24

SD41506 SW_CAM_MINUS_POS_TAB_4[n]     负向挡块位置 25 -32

SD41507 SW_CAM_PLUS_POS_TAB_4[n]     正向挡块位置 25 -32

上面的索引n取值范围是0-7

对于直线轴来说，有两种设定正向/负向挡块位置的方式，如下图：

图1：正向挡块位置大于负向挡块位置

图2：正向挡块位置小于负向挡块位置

这32组软件挡块信号由机床参数MD10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB[0]到MD10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB[31] 分配给机床轴。

软件挡块可以通过下面方式输出信号：

1. 输出到NC/PLC接口信号，接口信号如下表。

激活输出：DB3x.DBX2.0=1   (PLC--> NC)

接口信号已激活：DB3x.DBX62.0=1 (NC-->PLC)

2. 在位置控制周期内输出到NCK IO

将挡块信号由下面参数绑定到NC IO

MD10470 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1    为输出软件挡块信号1-8分配NC I/O

MD10471 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_2    为输出软件挡块信号9-16分配NC I/O

MD10472 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_3    为输出软件挡块信号17-24分配NC I/O

MD10473 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_4     为输出软件挡块信号25-32分配NC I/O

例1：设置挡块并将挡块信号输出到NC/PLC接口（DB10）

MD10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB[0]=2

将第一组软件挡块分配给了第二根机床轴（一般是Y轴）

MD41500 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0]=100 mm

MD41501 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1[0]=50 mm

设置负向挡块位置和正向挡块位置

置位DB32.DBX2.0激活将软件挡块信号输出到NC/PLC接口

运行程序：

g0 y0

$an_sltrace=1

g01 y120 F5000

m02

然后，用示波器跟踪：Y轴位置（黄色曲线）、负向挡块信号（蓝色曲线）和正向挡块信号（粉色曲线）

例2：设置挡块并将挡块信号输出到NC I/O

注：由于没有实际硬件，依然是看NC/PLC接口的响应信号（NC I/O也会送到NC/PLC接口）

设置：

MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS=2 （激活两个字节的NC I/O）

由于没有硬件，此处定义NC I/O的参数就忽略了

MD10470 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1='H0201’

分配了两个NC IO，第一个字节输出负向挡块信号；第二个字节输出正向挡块信号

DB10.DBX64.0 -- 对应第一组软件挡块的负向挡块信号

DB10.DBB190 -- 对应第一组软件挡块的正向挡块信号

示波器跟踪下面信号：

得到结果如下：

但在这个实验中，依然置位了DB32.DBX2.0，否则没有信号。不知是否应为没有实际NC I/O硬件的问题。

今天就到这里了。

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