西门子840Dsl/840D数控系统如何在NC程序中修改机床数据MD并生效

0、序言

在有些机床中，尤其是磨床，同一个加工程序里面有不同的工序，并且不同工序所对应的机床数据MD也需要随之改变以适应满足加工工艺要求。比如需要在程序中修改机床数据MD32300（加速度）、MD32200（伺服增益）等等。此时有两点基本要求（1）不能有操作工手动修改参数并设置生效；（2）不能由于设置参数导致NC程序中断运行。本文中简要描述实现在NC程序中如何修改机床数据，并使它自动生效。

1、基本概念

（1）机床数据MD在数控系统中，是作为系统变量存在的，通常由系统变量的标识“”$ 表示。比如伺服增益MD32200，用系统变量表示为：

$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1]=1.1

其中，中括号中第一个下标0表示机床数据MD32200的下标[0]-[5]；第二个下标AX1，,代表第1个轴，AX1-AXn。

$ = 系统变量 (MD& SD)

第2个字符M = 机床数据、S = 设定数据

第3个字符M = 显示类机床数据

N = 通用机床数据 /通用设定数据

C =通道机床数据 /通道设定数据

A =轴机床数据 /轴设定数据

（2）机床数据生效方式

   机床数据设置完后并不是马上生效，机床数据最后一列显示出该机床数据的激活方式。

po上电（POWERON）NCU上的RESET键或HMI界面上的“NCK RESET”软键，会导致NCU重启，NCU重启之后需要重新回参考点，重新调用NC程序运行。

re复位（RESET）MCP上的RESET键，NCU不会重启，但是通道被复位，NC程序被中断，需要通过程序段搜索功能重新启动程序。

cf 新设定值（NC指令NEWCONF）或者HMI界面上的“SET MD active“软键，不中断程序运行。

so/im立即生效（Immediately）输入后马上生效。

在本文中，我们使用NC编程指令NEWCONF使机床数据修改值生效。

2、举例

（1）在NC程序中修改MD36400

……

N10 $MA_CONTOUR_TOL[AX]=1.5 ;修改机床数据值

N20 NEWCONF ;设置机床数据修改值生效

……

（2）在NC程序中修改Y轴伺服增益MD32200[0]

      * Y轴为第2个轴AX2

……

N10 $MA_POSCTRL_GAIN[0,AX2]=1.8 ;修改机床数据值

N20 NEWCONF ;设置机床数据修改值生效

……

3、如何找到机床数据的系统变量名称

   对于有些工程师来说，机床数据比较方便搜索（调试菜单---机床数据---通用/通道/轴机床数据），但是直接写成某个机床数据的系统变量名称，还是有点点困难。一般我们建议方法如下：

（1）备份出机床的NC系列备份

      备份出机场的NC系列备份，或者找一个840D的NC系列备份，用“写字板”工具打开，然后查找需要的机床数据，比如查找MD32200，这样就可以看到该机床数据的系统变量名称了，如下图所示。

（2）HMI界面中查看

  在HMI操作界面的机床数据中，查看到的机床数据就是一系统变量的形式显示出来的，有些机床如果是以文本形式显示机床数据，则可以通过MD9900=0切换成机床数据名称显示，如图所示。

4、强调作用

      对于cf生效方式的机床数据修改，通过NEWCONF 指令使机床数据修改值生效，这样不用中断程序的运行。在西门子840D/840Dsl的应用过程中，有很多技巧，熟悉和掌握之后能够使得工作更加灵便。有相关问题可以关注我联系沟通和交流。