刘备，字玄德，他是西汉的皇族宗亲，他的祖上可以追溯到汉景帝的儿子中山靖王刘胜。
刘备的祖父和父亲都是当官的，然而父亲刘宏很早就去世了，也没给刘备留下多少家产。刘备并没有怎么享受过官三代该有的待遇，反而从小就和母亲就靠贩卖草鞋织席为生，沦落成了社会底层人民。
刘备家附近有一颗大桑树，少年刘备和同伴在这棵树下玩耍的时候，他指着这棵大桑树说：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”意思是自己长大了要乘坐皇帝一样的大车，吓得刘备的叔父赶紧跑出来制止他：“你别乱讲话，不然一家人要灭门的。”也许这个时候看刘备，大家一定会觉得他异想天开，然而刘备用行动告诉我们，梦想还是要有的，万一实现了呢！
等刘备十几岁的时候，也许他的母亲相信知识可以改变命运，她让刘备外出求学。于是，刘备就和宗族人刘德然、公孙瓒一起拜同郡大儒卢植为师。其中刘备和公孙瓒称兄道弟，感情很是不错。刘备这个人不怎么喜欢读书，喜欢玩玩狗、马、音乐、华丽的衣服，他身高七尺五寸，喜欢和豪杰人士做朋友，许多人都争着依附刘备。刘备的人格魅力有多大呢，就是两个原来素不相识的富商张世平、苏双遇到刘备后，被他所吸引，给他送了一大笔钱，这真的是天生掉了个大馅饼，刘备刚好用这些钱继续结识了许多豪杰人士。
之后，东汉末年轰轰烈烈的黄巾起义爆发了，刘备积极参与平定叛乱，因为军功，他被封为安喜县县尉。不久后，东汉朝廷又下令要淘汰因军功当官的人，刘备也在其中，刘备想去找督邮求情，结果吃了闭门羹，刘备一怒之下，就鞭打了他，然后带着关羽、张飞两个兄弟逃亡了。后来，刘备参与平定地方盗贼有功，先后担任下密县丞、高唐尉等职位，后来又辗转到了老同学公孙瓒处效力。
紧接着，刘备参与对抗地方军阀袁绍，因为不断立功，朝廷任命他为平原县县令。在任期间，他治理有方，且毫无官架子，深得民心，以至于仇人派去刺杀他的刺客都不忍心下手，成为一时佳话。
这期间，黄巾起义军攻打北海相孔融，在接到孔融的求救后，刘备立即带兵救援，最终帮助孔融解了围。随后，曹操为了报仇，带兵攻打徐州的陶谦。刘备与青州刺史田楷一起领兵救援，恰好曹操因为吕布偷袭他的地盘，不得不撤兵。陶谦感激刘备出手相助，就让刘备驻扎在自己的地盘。没过多久，陶谦病重，竟然将徐州让给了刘备，也算是善有善报！
可是，刘备在徐州屁股还没坐热了，邻居袁术就来攻打他，刘备也不怂，立刻迎击。就在双发相持不下的时候，吕布竟然带兵偷袭刘备的后方根据地，刘备被两边夹击，溃不成军，虽然这中间刘备有跟吕布有过短暂的和好，但是最终刘备还是被逼出走徐州，连家人都顾不上了，直接到许都投奔曹操。
曹操或许是英雄惜英雄，不仅慷慨地给刘备兵马给粮草，还在朝廷上给他讨了个豫州牧的职位，刘备从此也有了刘豫州这个称号。随后，曹操带着刘备一起出征吕布，吕布最终被擒杀。
由于刘备在许都暗中参与了董承为首的反曹联盟，随后这个计划被泄露了，此时的刘备早已不在许都，才避免了曹操的清洗。但是曹操马上发兵进攻徐州的刘备，刘备又是一败涂地，这次他只好投奔河北的袁绍了。
在袁绍处呆了一段时间，刘备还是以帮助袁绍连结刘表为由离开了。刘备带着自己的团队，南下到荆州投奔地方军阀宗族刘表，刘表一开始还是很欢迎刘备，用非常高的规格迎接刘备，让刘备驻军新野。
由于刘备的个人魅力太大了，很多荆州人士都来投奔他，这引起了刘表的猜忌，刘表开始暗中提防这刘备。
在荆州期间，刘备奉刘表的命令，还领兵北上与曹操集团的夏侯惇、于禁对阵，刘备用计打败了曹军。
在荆州期间，刘备曾经建议刘表趁着曹操北上进攻乌桓时偷袭许都，然而刘表没有进取之心，拒绝了。此后，刘备就一直在荆州过着寄人篱下的生活，他常常感叹年纪大了却没建立什么功业。
然而，有心人天不负，求贤若渴的刘备很快就打听到诸葛亮这个人才，他三顾茅庐，终于感动了诸葛亮，诸葛亮献上隆中对，并出山相助。
没过多久，曹操亲自带兵南下，刘表恰巧因病去世了，继任的刘琮很快就举城投降了曹操。刘备势单力薄，只好带着部下到江夏暂时躲避曹军的追击。
随后，刘备和江东的孙权联合共同对抗曹操，孙刘在赤壁之战中用计大败曹军，曹操只好引军北归。
刘备趁机在荆州扩张地盘，他南下了攻取长沙、武陵、零陵、桂阳四郡，又亲自到京口向孙权借取了此前周瑜拿下的南郡，至此刘备总算有了比较稳定的立足之地，孙权还将自己的亲妹嫁给刘备，孙刘联盟得到进一步巩固。
紧接着，刘备又借刘璋邀请协防益州的时机入川，在刘璋看穿了刘备的别有用心之后，两人关系恶化，刘备直接通过武力夺取了益州。
在刘备拿下益州后不久，曹操进攻并拿下汉中的张鲁，刘备为了争取主动权，发起汉中之战，成功击败曹操，夺取汉中，打通了刘备集团北进的通道。建安24年，刘备被底下大臣拥立为汉中王，刘备集团的形势一片光明。
就在同一年，荆州守将关羽发动了襄樊战役。襄樊战役前期，关羽进攻曹军，曹操手下大将于禁率领曹军救援，结果关羽借着天气大败曹军，荆州兵一度威胁许昌。然而，此后曹操暗中联合孙权，关羽败走麦城并且被害，刘备集团也失去了荆州。
公元220年，曹丕篡汉，有传闻称汉献帝已遇害，刘备遂为其发丧，自己随后在群臣的拥立下称帝，建立蜀汉，实现了儿时的梦想。
同年，刘备为了给情同手足的关羽报仇，起兵讨伐东吴，刘备前期连战告捷。然而在接下来的夷陵之战中被东吴陆逊打败，蜀军打败，刘备退至永安。
第二年，刘备病重，在永安将太子刘禅托孤给诸葛亮，同时给刘禅留下了那句经典的遗言“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”，一代枭雄刘备就这样走完了跌宕起伏的一生！
王阳明《教条示龙场诸生》说过：“志不立，天下无可成之事！”，这句话用在刘备这一生是再恰当不过了。刘备从一个织席贩履为业的底层人士，通过不断努力，最终实现了自己的梦想。正所谓晚达者未必不达，这是一个大器晚成的典型励志故事。
三国志评价他说：先主意志坚定，宽厚仁德，知人善任，礼待下人，有汉高祖刘邦的风范，还有英雄的气量。至于他将国家政事及太子托付给诸葛亮，而心中没有疑虑，这是君臣都是大公无私的人，是古往今来的榜样。在权谋机变方面，比不上魏武帝曹操，所以基业也比较小。但百折不挠，始终不肯屈居人下。
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参考文献：三国志
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