ABB机器人弧焊培训基本内容
基本焊接的配置
基本焊接语句
高级焊接配置
一、机器人焊接系统的基本组成
二、机器人和焊接电源（焊机）通讯控制方式
三、机器人和焊接电源（焊机）通讯控制方式
四、定义焊机的输入输出（IO）控制信号（将这些信号配置到系统中）
五、Arc ware的基本功能（分三个部分：焊接设备，焊接系统，焊接传感器）
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