夏朝最后一任君王履癸（姒姓，后世称其为桀、夏桀）依仗祖上功德圆满，自身也很优秀，为人为政荒淫残暴，天下四方怨声载道，各地诸侯、方国都心怀反意，却敢怒不敢言，这给历经十四代苦心经营而日益富强起来的商部落（商邑）提供了取而代之的大好机会和平台。
为了一举消灭夏桀，临战之前，契的第十四世裔孙、商部落时任首领成汤发出了盛大的战争动员令，号召本部落民众和其他受压迫受剥削的部落民众联合起来，推翻夏桀的暴政。这篇战争动员令就是历史上著名的《汤誓》。
伐桀以前，过惯安稳好日子的商邑军民都不愿意打仗，他们更倾向于用他们在行的做生意方式维持现状，不谋求取代夏朝在地球这一地区的领导地位，而且夏朝对商国也多有忌惮，夏桀的暴政很少波及商邑军民。有志于改变这种不公正不平等秩序的汤在都城亳（今河南省商丘市）告喻众人吊民伐罪的道理，表达了自己解救全天下人于水火的责任与使命。史官记录这篇在早期甲骨文里才华横溢的誓词《汤誓》，共分两段，第一段说明兴师征伐的原因，第二段申明赏罚的办法。篇中“时日曷丧？予及汝皆亡”反映了当时的夏朝人民痛恨暴君暴政，希望与这厮同归于尽的迫切心情。
大约在公元前1600年，成功说服商邑军民和其他部落盟军的成汤兴兵讨伐夏桀。趁着这个大好时机，成汤向黄河上游发展自己的势力。他先是率兵消灭了附近的小国和部落，又消灭了韦、顾、昆吾等较强大的坚决拥护夏桀政权的夏朝宗亲部落，用非和平手段强行拆除了夏桀的保护屏障。灭夏的战争准备就绪了，成汤带领大军屯集于鸣条（今天山西省夏县西北一带），准备跟夏桀大战三百回合，一决胜负。
《汤誓》原文原版
伊尹相汤伐桀，升自陑，遂与桀战于鸣条之野，作《汤誓》。
王曰：格尔众庶，悉听朕言。非台小子敢行称乱。有夏多罪，天命殛之。今尔有众，汝曰：“我后不恤我众，舍我穑事，而割正夏？”予惟闻汝众言，夏氏有罪，予畏上帝，不敢不正。今汝其曰：“夏罪其如台？”夏王率遏众力，率割夏邑。有众率怠弗协，曰：“时日曷丧？予及汝皆亡。”夏德若兹，今朕必往。
尔尚辅予一人，致天之罚，予其大赉汝！尔无不信，朕不食言。尔不从誓言，予则孥戮汝，罔有攸赦。
原版译文
王说：来吧！你们众位，大家伙儿都听我说。不是我本人敢行犯上作乱，而是因为他夏某人犯下太多不可饶恕的罪行，皇天上帝命令我去讨伐他。现在你们大家伙儿也许会说：“我们的君王不怜悯我们众人，荒废我们的农事，为什么要征伐夏国呢？”我作为你们的君王虽然理解你们的心情，但是夏氏有罪，我畏惧上帝，不敢不去征伐啊。接下来你们也许会问：“夏的罪行究竟怎么样呢？”他夏某人耗尽民力，剥削夏国的人民。民众怠慢不恭，同他很不和谐，说：“这个太阳什么时候消失呢？我们愿意同你一起灭亡。”他夏某人的品德这样坏，现在我一定要去讨伐他。
你们要辅佐我，实行天帝对夏桀的惩罚，我将重重地赏赐你们。你们真还别不相信，我从不会说假话的。如果你们不遵守誓言，我就会把你们降成奴隶，或者杀死你们，不会有所赦免，不信咱们走着瞧。
商汤的这篇战争动员令措辞简捷，逻辑严谨，条理清晰，层次分明，言简意赅，饶是隔着三千多年，现今的大学文科教授也不见得能写出来这样一等一的公关宣传文章。
鸣条之战拉开了序幕。成汤的军队士气高昂，夏桀的军队一触即溃。兴盛一时而由盛转衰的夏王朝灭亡了，经此一战，成汤最终消灭了四百多年的夏王朝，在亳建立了商王朝，完成了中国历史上第二次统一建国大业。
成汤经过二十年的征伐战争，统一了自夏朝末年以来纷乱的中原，控制了黄河中下游地区，其势力所及远远覆盖夏王朝的疆土，奠定了商王朝的统治基础。成汤以武力灭夏，打破君王永定的传统观念，从此中国历代王朝皆如此更迭，因而史称“成汤革命”，造反无罪，革命有理。失败的夏桀灰溜溜逃回姥姥家南巢（今安徽巢湖一带），得了天下的商汤倒也没有对其赶尽杀绝，允许他继续奉祀自己的祖先，任其在南巢自生自灭，夏桀不久在忧惧和愧悔中死去。
“汤武革命”是指成汤变革夏王桀之命，即商汤采用武力革了夏桀的小命，“顺乎天，应乎人”；“顺乎天”意思是商人讲究迷信，干啥事都说是上天的意志，所以是“顺天命”，“应乎人”就是得人心，这就不是迷信了。“汤武革命”是中国奴隶社会中一个奴隶主的总代表革去另一个奴隶主总代表的命，成汤虽然革除了夏桀的暴虐，但新建的商王朝仍是奴隶主阶级的统治，后世人们又称之为“贵族革命”。
汤武革命是政治上的一项进步之举，鸣条之战则是中国军事历史上一篇空前的杰作，是中国古代通过“伐谋”、“伐交”、“伐兵”、“用间”的系统化立体化运用，最终达到战争速胜的成功战例，对于后世战争的发展、军事理论的构筑，都产生过相当深远的影响。“革命”一词也经由商汤此举进入了中国历史的词典。
成汤领导商部族和其他反抗夏王朝残暴统治的同盟部族，运用战争的武力手段，一举推翻垂死腐朽的夏王朝，建立起新的统治秩序。他的所作所为客观上推动了历史的发展，符合人民的愿望，得到后人的肯定和赞扬。
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