英威腾EC160调试指导

慢车调试

☆ 支架、导轨、曳引机、对重、轿厢、钢丝绳、控制柜、限速器等按标准安装到位。

☆  确认所有安全回路组件，如机房/轿厢/轿顶/底坑共四处急停按钮、相序、限速器开关、上/下极限开关、液压缓冲器开关、断绳开关、安全钳开关、安全窗开关等，都安装到位，动作有效，处于正常工作状态。

☆  确认所有厅门、轿门都安装到位，动作有效，处于正常工作状态。

☆  拆除井道中脚手架及一切有碍电梯运行的障碍物。

电气装配检查

1. 检查下列接线是否按图接线正确。

（1） 电梯总电源箱至控制柜的三相进线。

（2） 主机抱闸线圈至控制柜中的接线。

（3） 控制柜U1、V1、W1 至主机马达三相进线的接线。

（4） 主机编码器与控制柜中之间的接线。

（5） 安全回路是否通路。

（6） 门锁回路是否通路。

（7） 轿顶接线应正确。

（8） 检修回路通断逻辑正确。

（9） 门机电源及信号接线正确。

（10） 轿厢CAN 通讯回路接线正确。

（11） 井道RS-485 通讯回路接线正确。

2. 把井道和轿厢通讯电缆连接到控制柜内。

（1） 确认轿厢内的DC-03F 板上的终端电阻跨线是否接上。

（2） 确认最低一层的井道模块，DC-03F 板上的终端电阻跨线是否接上。

（3） 接井道通讯模块等，其阻值应为60Ω 左右。

（4） 接轿厢通讯模块等，其阻值应为60Ω 左右。

3. 检查马达三相间的电阻是否平衡。

4. 各种接地检查。

通电后检查

1. 在进行第1 节检查和确认后，尚需进行下列步骤的确认及检查：

（1） 确认所有的开关，熔丝处于断开状态。

（2） 确认控制柜上的检查/正常开关拨在检修位置，急停开关被按下。

（3） 确认轿顶、轿厢上的检修开关处在正常位置。

（4） 确认井道、轿厢、轿顶、底坑无人，并具备适合电梯安全运行的条件。

（5） 确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行。

2. 查现场提供三相五线制的总进线电压，三相电压应为380±7%VAC，相间偏差不应大于15VAC每一相与N 线之间的单相电压为220±7%VAC，N 线与PE 之间若相通，则N-PE 之间的电压不能大于30VAC。

3. 检查总进线线规及总开关容量应达到图纸的要求。

电气静态调整

同步机静止调谐

1. 检查主机UVW 接线、主机接地线、抱闸连线和编码器连线是否可靠连接。

2. 接通安全和门锁回路，在检修状态下检查主机和编码器参数设置是否正确。

3. 在编码器参数设置中确认静止辨识电流P3_10，一般设置40%～60%即可

(视主机特新不同，可能需要适当调整)，然后进入主菜单--F 系统自学习--[3]

电机静止自学习界面后，此时手持操作器界面会提示“请确认是否检修状态？”当选择[是]后，手持操作器界面会提示“请确认是否开始自学习？”此时表示：确认后即将进入主机自学习流程。

4. 再次确认抱闸应处于闭合状态后，当选择[是]后，随即按住检修上行按钮，此时运行接触器自动吸合，开始主机静态自学习，手持操作器显示电机自学习中… ，电机发出吱…的一声(约持续0.5s)，随后运行接触器自动释放，

表示主机静态自学习操作结束。

5. 当手持操作器显示“自学习成功”时，表示主机静态自学习成功，此时按ESC

键退出主机自学习界面，进入主菜单--G 数据管理--[1]控制器数据保存界面，进行数据保存。如果手持操作器显示“电机自学习失败”,回到主菜单—B 故障记录中查明故障原因。

静止自学习过程注意事项

1. 在主机自学习过程中，当发现有任何异常状况(比如驱动板啸叫、有明显灼热的烟或味等)，立即按下急停按钮或切断主电源开关，及时中断主机自学习。

2. 在主机自学习过程中提示电机自学习失败后，首先确认抱闸是否处于闭合状态；编码器连接是否可靠；静止辨识电流P3_10 参数设置是否恰当。

3. 查看静止自学习检测电流U1_07，应该接近80%，且不超过120%，否者更改静止辨识电流P3_10 参数后，重新操作静态自学习。

4. 由于电机静止自学习时不检测编码器方向，请在第一次完成电机静止自学习后，人为使电机转动一个角度，如此重做两遍电机自学习，并记录比较磁极初始位置P3_09 中的值，如果三次自学习得到的值基本一致 ，则认为编码

器方向P3_02 设置正确，否者更改P3_02 中的设置后，重做如上操作；

5. 首次检修试运行时，请先判断电梯的运行方向，避免撞限位，如果检修运行方向和电梯实际运行方向相反时，更改电机运行方向选择参数P0_08 设置；

6. 进入驱动监控界面，检修上/下行，当反馈的电流处于正常状态时，认为电机自学习已正确完成。否则请核对P0、P2、P3 组中的参数设置是否与电机铭牌、编码器参数一致；是否按照电机静止自学习步骤进行操作。

静止调谐操作步骤

电机旋转自学习

旋转自学习步骤

1. 检查主机UVW 接线、主机接地线、抱闸连线和编码器连线是否可靠连接。

2. 确保钢丝绳已完全脱离，主机旋转不会对人员和设备造成损伤。

3. 接通安全和门锁回路，在检修状态下检查主机和编码器参数设置是否正确。

4. 然后进入主菜单--F 系统自学习--[2]电机旋转自学习界面后，此时手持操作器界面会提示“请确认是否检修状态？”当选择[是]后，手持操作器界面会提示“请确认是否开始自学习？”此时表示：确认后即将进入主机自学习流程。

5. 当选择[是]后，人为闭合抱闸接触器，使抱闸完全打开，随即保持按住检修上行按钮，此时运行接触器自动吸合，开始主机旋转自学习，手持操作器显示电机自学习中… ，经过约30s 后，电机运转结束，运行接触器自动释放，表示主机旋转自学习结束，此时可以松开检修上行按钮。

6. 当手持操作器显示“自学习成功”时，表示主机旋转自学习成功，此时按ESC

键退出主机自学习界面，进入主菜单--G 数据管理--[1]控制器数据保存界面，进行数据保存。如果手持操作器显示“电机自学习失败”,回到主菜单—B 故障记录中查明故障原因。

旋转自学习注意事项

1. 在主机自学习过程中，当发现有任何异常状况(比如驱动板啸叫、有明显灼热的烟或味等)，立即松开检修上行按钮、按下急停按钮或切断主电源开关，及时中断主机自学习；

2. 在主机自学习过程中提示电机自学习失败后，首先确认学习过程中抱闸是否完全打开。

3. 如果自学习过程主机震动，请进入运行舒适感参数P4 组，减弱速度环KP

及电流环KP。

4. 如果主机旋转异常，报出编码器断线故障，更改编码器方向P3_02 参数后，重新操作旋转自学习。

5. 记录比较3 次旋转自学习学到的磁极位置初始角度P3_09 参数，偏差不大，且电机空转运行电流正常稳定时，认为旋转自学习成功，可挂上钢丝绳，否者请核对P0、P2、P3 组中的参数设置是否与电机铭牌、编码器参数一致；是否按照电机旋转自学习步骤进行操作。

6. 首次检修试运行时，请先判断电梯的运行方向，避免撞限位，如果检修运行方向和电梯实际运行方向相反时，更改电机运行方向选择参数P0_08 设置。

电机旋转自学习操作步骤

检修运行

1. 合上总电源，将控制柜急停开关复位；

2. 安全回路畅通：相序正常，控制柜急停按钮复位；

3. 门锁回路畅通：轿、厅门串联回路通；

4. 上、下限位回路畅通：

5. 上、下强迫减速回路也必须保持畅通。否则慢车运行时，电梯实际运行速度将为平常层速度。

6. 检修回路接线无误：

7. 检修时： 按上行按钮，慢车上行。按下行按钮，慢车下行。

（1） 当电梯运行时，手持操作器可以显示当前电梯的运行转速或频率

（2） 同时也可在手持操作器内的输入输出状态中检查信号的接收和输出状态

（3） 若电梯的运行方向与检修上下行按钮的方向不一致，请在参数设置中--主机驱动控制—运行方向选择，改变此值即可。

（4） 检查手持操作器上显示的速度，上行应为正值，下行应为负值。若异常，请在参数设置中—编码器参数—脉冲计数方向，改变此值即可。

（5） 检查手持操作器上显示的速度是否与设定的速度值相一致，如果显示的数值波动厉害则需检查编码器和系统接地状况。

（6） 当启动倒溜时，请适当增大速度环比例增益P4_00，同步机还需检查负载补偿功能P4_14 是否设1，并适当加大负载补偿比例增益P4_17。

（7） 当停车溜车时，请加大检修停车延时T0_08。

8. 机房慢车运行正常后则可进行剩下的排布接线工作。

井道位置自学习

1. 调整电梯自学习速度（默认为100mm/s，较低的自学习速度有利于快车平层精度），电梯处于机房检修状态。

2. 自学习前，先将电梯开到底层门区位置，此时下行低速强迫减速开关必须动作，并确认主板上的相关信号正确。

3. 保持安全回路通。

4. 确认电梯能安全的在井道全程行驶。

5. 再通过手持操作器进入自学习菜单：

面板按钮井道自学习

通过EC160 面板上的上、下按钮键进行井道位置自学习操作如下：

1. 检修运行至底楼门区位置。

2. 同时按住面板上的上、下2 个按钮键5 秒左右,直到数码管显示F1。

3. 按住面板上的上按钮键不放。

4. 此时再按检修上行按钮,此时数码管显示楼层、小数点闪烁。

5. 等离开门区后释放面板上按钮键和检修上行按钮。

6. 当电梯运行至顶层门区后：系统自学习成功后数码管显示“OP”，失败显示“Er”。

快车运行

井道位置自学习完毕后可先在机房运行快车，并在手持操作器上观察反馈速度是否正确：

1. 轿厢、轿顶、井道和底坑等处不要留任何人，所有厅门和轿门都关好，确认安全和门锁回路正常。

2. 在机房将电梯慢车运行至中间楼层，转为自动，用操作器登记单层指令，电梯会跑单层

速度，观察反馈速度、平层信号及曳引机等，看其是否能正常起动、加速、减速、平层、停车。如异常，调整相关参数。

3. 单层运行正常后，登记双层指令，电梯会跑双层速度，观察反馈速度、平层信号及曳引机等，看是否正常起动、加速、减速、平层、停车。如异常，调整相关参数。

4. 双层运行正常后，再登记多层指令，让电梯跑多层观察是否正常起动、加速、减速、平层、停车。如异常，调整相关参数。

5. 多层运行正常后，分别让电梯以多层速度到顶层和底层，看其是否正常。

6. 顶层和底层运行正常后，检查上、下强迫减速开关动作有效距离是否符合标准。确认强迫上、下减速开关距离符合标准后，让电梯向下错层和向上错层，观察电梯到顶层和底层时是否会冲顶和沉底。如异常，调整上、下强迫减速开关距离。

S曲线调整示意图

快车运行矢量控制时序

无称重补偿调整

1. 负载补偿使能P4_14 设为1，在负载补偿时间P4_15 内(一般设定为抱闸实际打开到曲线给定之间)，负载补偿ASR 比例增益P4_17 和负载补偿ASR 积分时间P4_18、位置环APR 比例增益P4_19 和位置环APR 微分时间P4_20，以及电流补偿系数P4_21 有效；

2. 负载补偿降低时间P4_16，为速度环零速(负载补偿)到低速的过渡时间；

3. 当电机在启动时发生振荡，请加大负载补偿ASR 积分时间P4_18 或加大电流补偿系数P4_21；

4. 如启动时有倒溜现象，可以适当降低P4_18 负载补偿ASR 积分时间，也可以加大负载补偿ASR比例增益P4_17，当调节负载补偿速度环，容易产生振荡时，可适当加大电流补偿系数P4_21，来消除振荡；

5. 通常无需设置位置环参数，若位置环APR 比例增益P4_19 设置过大时电机容易出现振荡。