远程IO模块，DAM-5161是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。可将系列内多个模块进行总线组网，使得IO点数得到灵活扩展。模块可以由远程命令进行控制。该模块采用工业级元器件，10-30VDC宽电压输入，能够在-30℃~60℃范围内正常工作，支持RS232、RS485通信模式，通信协议采用工业标准的Modbus RTU协议。
诚控电子DAM-8021系列远程采集与控制模块，采用RS232、RS485通信模式与上位进行数据交互，通信协议为工业标准的Modbus RTU协议，ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及侦测并记录错误信息。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程逻辑控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外各行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。
远程IO模块实际应用于通信协议格式和寄存器当中，在通信协议格式中的时候，远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态；06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作。功能码03，利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值，主机请求数据格式从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码。例如：从机地址为01，读取设备寄存器地址=0000的数值（1个数值）。功能码06，利用Modbus通信协议的06功能码，设置设备的一个寄存器的数值。信息帧格式：主机请求数据格式从机地址、功能码、寄存器地址、设置的数据及CRC码。至于软件配置的话，远程IO设备采用标准的Modbus RTU协议，可容易配置到组态画面中。
远程IO模块不同于PLC的地方在于分布是采集于控制，控制和采集可以通过MODBUS协议总线或者其他协议总线延伸到各个角落。远程IO模块应用非常简单，不像PLC需要一定的专业知识才成运用，拿到远程IO模块后，连接好和工控机的通讯接线，基本就可以采集数据和控制设备了，非常方便用户的使用。远程IO模块在传统的工业控制以及DCS系统中也得到广泛应用，当然也不会缺席即将到来的工业以太网时代。
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