蹑云桥是福清著名古桥，位于上迳镇上迳村，横跨兴化湾西港上游的迳江上端。因地处上迳镇，又名“上迳桥”。它是莆田经渔溪通往龙田、高山和平潭县的捷径。
古时候，迳江港阔水深，商贾云集。为通行便利，宋元丰四年（1081年），翠林寺僧人守思、乡人李诚募缘兴建石质“亨龙桥”，长120米，宽4米，板式结构带石柱栏杆。宋淳熙年间，福清一都人、状元黄定立石，兴化守潘畴书写隶体碑文，并把仙游县陈律书写的“亨龙桥”3字刻在石上。后来人们见桥下水汽如雾上升，走在桥上，如履步云端，因而改名“蹑云桥”。明嘉靖年间，戚继光在此大败倭寇，名声大振。
清顺治年间重修蹑云桥，用大石板平铺为梁。跨孔径为6.8至8米，每孔平铺五六块花岗石石板。石板重3至5吨，搁在倒置的梯形帽石上。桥墩用条石砌筑，并在上下游设分水尖。最大墩高4.8米。由于年久失修，桥梁被泥沙埋没3孔。民国初年北端圮毁1孔，1938年，桥的北段被日本飞机炸毁两孔。现尚存9孔，总长71米。由于桥面狭窄，且年代久远，桥身已倾斜，桥墩砌缝也已张开，条石错位滑出。1985年秋，在蹑云桥下游60米处另建一座两孔拱跨60米的石拱桥，分流了大量行车，蹑云桥得到更好的保护。
《福州府志》、《闽都记》均记载：“蹑云桥，在迳江翠林。宋元丰中，僧守思及其甥李诚募造，长三十丈。政和五年，复筑室于桥亭之西……嘉靖间重修，参将戚继光大破倭于此。”
1981年2月25日，蹑云桥被列为福清县第一批重点文物保护单位。
