春秋时，郑庄公寤生有个弟弟名叫段。郑庄公的母亲姜氏不喜欢郑庄公而宠爱小儿子段。她先让郑庄公把京城封给了段，后来又帮助段发动叛乱，想让段当国君。郑庄公平定了叛乱，就把母亲姜氏安置在一个叫城颍的地方，并发誓说：“不到黄泉，我们就再也别见面了！”
可是过了不久，他又想念起自己的母亲来。他想去跟母亲见面，但已立下誓言，一个国君怎么能说话不算数呢？
郑庄公正在为难，城颍地方有个小官叫颍考叔的，给郑庄公进言来了。郑庄公就留颍考叔一起吃饭，还夹了好些羊肉给他。
颍考叔故意把几块最好的羊肉舍弃在一旁，留着不吃。郑庄公见了，奇怪地问：“你为什么把最好的羊肉搁在一旁不吃？”
颍考叔回答说：“我家中有个老母亲。我们家从来没有吃到过味道这么好的羊肉，所以我想挑几块最好的，带回去给老母亲尝尝！”
郑庄公听了，叹了口气说：“唉！你真是个孝子！我做了诸侯，却不能像你一样为母亲尽孝！”
颍考叔装着挺纳闷的样子说：“王太后不是好好地在宫中享着福吗？”
郑庄公又叹了口气，把自己立誓的事告诉了颍考叔，并说：“现在我非常后悔，但又不能违背誓言，真是左右为难。”
颍考叔听了，笑笑说：“这有什么为难的，大王不必为起过誓而担忧，因为人不一定死了才到黄泉。黄泉就是地下。只要在地下挖一条地道，在地底下盖一所房子，请王太后坐在里面，大王从地道中到那地下的房子中去，你们母子不是可以见面了吗？”
郑庄公觉得这倒是个遵守誓言的好法子，就派颍考叔去办。颍考叔用了五百个人，连挖地道带盖地下的房子，不多日子，一齐办好了。一面接姜氏到地底下的房子里，一面请郑庄公从地道里进去。
郑庄公见了母亲，跪在地下，说：“儿子不孝，请母亲原谅！”说完，他就像孩子似地咧嘴哭了。姜氏又害臊又伤心，赶紧挽起郑庄公说：“是我不好，哪儿能怪你！”
娘儿俩抱着头，哭了一顿。郑庄公才扶着他母亲，走出地道，上了车，回宫而去。
郑庄公因颍考叔有功，拜他为大夫。
后来，“舍肉怀归”这一典故，用来形容人们对父母的孝顺之心。(乐令书)
《左传·隐公元年》
