孔子的弟子仲由，字子路，比孔子小九岁。与孔门弟子儒雅的气质不同，子路原本粗野尚武，桀骜不驯，并曾对孔子不礼貌。但他性格耿直，讲究义气。他对孔子不敬，孔子对他反而以礼相待，他佩服孔子的为人，于是投到孔门之下，为孔子的弟子。孔子对他也很赞赏，教以礼义。
子路学成后，当了卫国大夫孔悝的邑宰(管理其封地的官)。不久，孔悝与太子蒯聩作乱，蒯聩做了卫国的国君，即卫庄公。孔悝与蒯聩在国都作乱时，子路在外地，当听到内乱的消息后，他不顾一切地回到国都，反对孔悝及太子的所作所为。
在回国都的途中，子路遇见熟人，熟人告诉他不要回去自找麻烦，殃及自身。子路正气凛然地说：“我既然是国君的臣子，就不能袖手旁观，逃避灾难。”于是冲进都城。孔悝与蒯聩害怕子路，站在高台上与他相见，子路不能接近他们，欲放火烧台。蒯聩非常害怕，派手下的两员猛将与子路搏斗，格斗过程中，子路的冠带(缨)被击断，帽子也就戴不稳了，于路说：“君子死，帽子不能不戴好。”在结冠带时，被对方刺死。
后来，“结缨而死”这一典故，用来形容慷慨献身。(胡天宝)
《左传·哀公十五年》
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