刘备非常礼遇诸葛亮，对他的建议也有没有采纳的。其实这与两人对共同商定的战略决策《隆中对》实现途径的把握存在分歧有关。但这并不妨碍两人一生肝胆相照，如鱼得水，演绎出被认为是千百年来最完美和谐的君臣关系。
1、刘备三顾茅庐请诸葛亮出山
曹操击败了刘备，又使计挖墙脚诓走刘备手下著名谋士徐庶，徐庶临走时向刘备推荐诸葛亮。庶曰：“若得此人，无异周得吕望、汉得张良也。”刘备非常的心动，求贤若渴。
刘备带着关羽和张飞，三顾茅庐，诚恳请诸葛亮出山辅佐自己成就一番事业。诸葛亮感恩刘备知遇之恩，深忧天下黎民疾苦，怀着治国安邦的雄心，在隆中与刘备畅谈天下形势，与刘备商定《隆中对》国策，出山辅佐刘备成就事业。
2、刘备与诸葛亮茅庐定《国策》
诸葛亮和刘备在茅庐畅谈天下形势，分析各方势力及走向，为刘备谋划制定战略方案：
“……若跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理；天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川，百姓孰敢不箪食壶浆以迎将军者乎？诚如是，则霸业可成，汉室可兴矣。”
《隆中对》基本上分三部分，就是取荆州，谋益州，图霸业。战略思路清晰，实施路径明确，刘备听后大喜，产生强烈的共鸣。玄德闻言，避席拱手谢曰：“先生之言，顿开茅塞，使备如拨云雾而睹青天。”
刘备感动涕零，泪沾袍袖，衣襟尽湿。自从与关羽、张飞桃园结义以来，抱定“上报国家，下安黎庶”雄心，东拼西杀，年过半百，竟无立锥之地，更无实施抱负的方向和路径，诸葛亮一席话，使他倍感遇到知音。备拜请孔明曰：“备虽名微德薄，愿先生不弃鄙贱，出山相助。备当拱听明诲。”
《三国志.蜀书.诸葛亮传》:“孤之有孔明，犹鱼之有水也。”因为《隆中对》让他们的政治纲领有了落实的路径。
纵观刘备和诸葛亮的一生，他们的合作实践都是围绕着实现《隆中对》战略目标展开的，刘备实现自己的政治抱负，诸葛亮施展自己的才华，实现安邦定国，救民于水火人生理想。因为《隆中对》让他们的政治纲领有了落实的路径。
刘备与诸葛亮对国策的总体目标是一致的，但在具体实现路径的把握上是有分歧的。这可以从刘备没有采纳诸葛亮的两次建议上可以看出。
1、刘备不忍趁乱取荆州
曹操率领大军南征，荆州牧刘琮摄于曹操威势，投降曹操。刘备从新野撤到襄阳之时，诸葛亮劝说刘备趁乱刘琮占据襄阳，取荆州。然而刘备却感恩刘表收留，并且是宗亲不忍心恩将仇报进攻他的幼子，夺取他的基业，因此，刘备拒绝了诸葛亮的建议。
”先主屯樊，不知曹公卒至，至宛乃闻之，遂将其众去。过襄阳，诸葛亮说先主攻琮，荆州可有。先主曰: 吾不忍也。乃驻马呼琮，琮惧不能起。” ——《三国志·先主传》
却收拢了大量从城中逃出的民众。在逃跑的途中，有人建议舍弃百姓，他却坚决反对。
《先主传》“……谓先主曰："宜速行保江陵，今虽拥大众，被甲者少，若曹公兵至，何以拒之？"先主曰："夫济大事必以人为本，今人归吾，吾何忍弃去！"
刘备以仁义著天下，践行“上报国家，下安黎庶”的政治纲领，从桃园结义起，就广施仁义，取信于民，他对城池的得与失并不是很放在心上，他对战略力量的积聚，更看重得民心者得天下。落实到国策上，刘备内心首先关注的是人心，是道德凝聚战略力量，更注重道德软实力的培植和增长，再才是城池。存地失人，人地两失，存人失地，人地两存。国策固然重要，但不能动摇他的政治纲领“上报国家、下安黎庶”。
这从他和庞统讨论取益州的一段对话也可以看出来。
庞统进言说：“荆州荒芜残败，人物流失殆尽。且东有孙权，北有曹操，难以有大的发展。益州户口百万，土地肥沃，物产丰饶，如果真能夺取此地，以为根基，当可成就大业。”刘备仍然担心：“如今与我水火不同的是曹操，曹操峻急，我便宽厚，曹操暴虐，我便仁慈，曹操狡诈，我便忠诚。凡事与他相反，就有可能得民心、有成就。如今为得益州，失信于天下，能行吗?”
诸葛亮严格按照国策方针行事，他的建议被拒绝了。这次没有被采纳事实证明刘备是正确的。
2、刘备决意东征伐吴国
公元222年，刘备称帝第二年，决定东征东吴，一是为给关羽报仇，二是为了夺回荆州。在开始酝酿时诸葛亮可能劝阻了，而且还是有效的。怎奈传来张飞被两位部下杀了，并投奔东吴了。一下子前仇旧恨齐聚心头，决然而然决定伐吴。后来夷陵兵败，军事精锐损失殆尽。这次决策涉及国家外交战略，联吴抗曹是《隆中对》既定的必须毫不动摇的战略决策，东吴和蜀国出现决策执行摇摆，东吴是因为鲁肃去世，孙权执行的是实用主义外交策略，刘备虽是赞成联吴抗曹，但后来也逐渐走上实用主义。
正史里面没有记载诸葛亮劝谏的记载。但根据《三国志·蜀书·法正传》记载，刘备大败而归，在白帝城诸葛亮面见刘备。诸葛亮叹息说：“法孝直若在，则能制主上，令不东行；就复东行，必不倾危矣。”
诸葛一生唯谨慎，看来诸葛亮是劝了，但没有在关键时候据理力争，最后导致了蜀国重大决策失误，自己《隆中对》战略构想的实施计划也打乱了。
后来，诸葛亮主政，又及时修复了外交策略，坚定实施，从来就没有改变过。
综上所述，刘备对诸葛亮的建议时很尊重的，也始终围绕两个人商量的既定路线和方针实施，虽然在实力积聚理念和外交执行上有一些分歧，也付出了惨痛代价，但从二人的整体关系上看，他们是肝胆相照君臣关系。从白帝城托孤，君臣二人的对话就更可以看出彼此的赤诚和忠诚了。诸葛亮辅佐刘备十七年，辅佐刘禅十年，整整二十七年以谋略与忠诚谱写下：“鞠躬尽瘁、死而后已”千古英名！
这个故事给我们的启示：事业做决策时一定要围绕战略决策去开展，既要以德凝聚软实力，更要重视硬实力的培树和增长，处理好事业环境对事业发展的关系，切不可意气用事，盲目决策。
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