是。刘备白帝城托孤诸葛亮，让他辅佐刘禅，诸葛亮品性高洁，谨慎谦恭，“鞠躬尽瘁，死而后已”。生前掌控朝政，竭诚辅佐幼主，同时培养大量人才，在自己死后，这些人都基本按照他的的政策方针辅佐刘禅，让蜀汉继续存续了将近三十年。
诸葛亮辅佐刘备按照《隆中对》国策一步一步实施自己的抱负，刘备也从身无立锥之地到坐拥荆州和益州，称王、称帝，三分天下建立蜀国，事业实力达到最鼎盛时期。
隆中定策
正当可以积聚实力，实现《隆中对》第二步战略目标的时候，关羽在荆州盲动北伐，遭到魏吴的联合攻击，关羽战败败走麦城被俘身死，荆州失陷，蜀国硬生生被砍掉了一只臂膀，也失去了经济、军事、地理位置非常重要的重镇荆州。
刘备为给二弟关羽报仇和夺回荆州，不顾大臣的极力劝阻，举兵伐吴，在夷陵被东吴火烧连营，精锐几乎损失殆尽，魏国还要趁火打劫，从汉中方向讨伐蜀国，蜀国陷入面临生死存亡威胁的巨大危机之中。
刘备退守白帝城，病危，托孤诸葛亮，拉着诸葛亮的手刘备说：“如果你看阿斗是个当皇帝的料子，你就辅佐他，如果他不是个当皇帝的料子，你就自行取代吧。”诸葛亮哭着说：“我一定尽我所能去中兴大汉，为了大汉竭智尽忠，直到死那一刻。”君臣肝胆相照，不忘初心，矢志不渝，感人肺腑！
刘备托孤
《三国志》“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”。
突然面临的巨变，一下子打乱了诸葛亮的分兵两路进攻中原的隆中战略思想。诸葛亮只好辅佐刘禅继位，诸葛亮以丞相兼益州牧，全面负责治理蜀国。
《三国志·诸葛亮传》“建兴元年，封亮武乡侯，开府治事。顷之，又领益州牧。政事无巨细，咸决于亮。”
蜀国刘禅年幼，刘备临危托孤的两位大臣，诸葛亮为主，李严为副，诸葛亮实际上是蜀汉的最高执政者。
《三国志·蜀·先主传》：先主病笃，托孤于诸葛亮，尚书令李严为副。
刘禅对诸葛亮百倍信任和依赖，按照父亲刘备临终遗命行事，凡事都与诸葛亮商议和决定。诸葛亮也尽展才华和抱负，治理发展蜀国。
刘禅
《三国志·后主传》裴松之注引《魏略》，刘禅继位后曾明确表示：“政由葛氏，祭则寡人。”
诸葛亮面对内忧外患，千疮百孔的局面，对内稳定蜀汉政权，乱世用重典，坚持奖善惩恶，大力整顿史治，理顺内部各种利益集团之间的矛盾，解决少数民族关系问题，平定南中，大力发展生产。对外按照国策，坚持既定外交战略，迅速派人出使东吴修复孙刘联盟。
《三国志·邓芝传》记载：“丞相诸葛亮深虑权闻先主殂陨，恐有异计，未知所如……乃遣芝修好于权。”
诸葛亮兢兢业业，事必躬亲，一心一意治理蜀国，大力发展农业，振兴经济，发展军事，练兵修武，注重教育，赏罚分明，蜀汉也从危机中慢慢爬起，国力日益壮大。
为了实现自己《隆中对》战略决策确定的梦想，为了完成先主刘备的遗愿，在公元228年到234年间，诸葛亮率领数万蜀军五次北伐曹魏。但屡败屡战，最后积劳成疾病死五丈原。留下“壮志未酬身先死，长使英雄泪沾襟”的哀叹
诸葛亮北伐
诸葛亮济世安民、定国安邦，辅佐刘备十七年，辅佐刘禅十年，前后共27年，“鞠躬尽瘁，死而后已！”
他培养的大量人才，切实维护、支撑刘禅蜀国继续存续了三十多年。他的谋略与忠诚，留名千古，令人折服敬仰！
诸葛亮这个历史人物给我们的启示：创业艰难这样，做事业具备“不忘初心”、“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神，就一定能“方得始终！”。
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