公主及驸马的称谓是怎么来的？起于何时？公主是帝王之女的专有称号，始于战国。汉制：皇帝之女称公主，帝之姊妹称长公主，帝姑称大长公主。历代因之。驸马，汉武帝时置驸(副)马都尉，谓掌副车之马。原为近侍官之一种。魏晋以后，皇帝的女婿照例加此称号，简称驸马，非实官。清代称“额驸”