FANUC参数1815#4（APZ）成为0 的原因

FANUC系统使用绝对编码器时，在提示电池电压低未及时更换新电池时 就会造成原点丢失，必须重新设定原点；

点击一下链接查看如何设定原点：

FANUC/兄弟/三菱/新代系统原点设定方法

FANUC参数1815#4（APZ）成为0 的原因是什么？

当参数1815#4（APZ）成为0 时，可以通过诊断数据号No.310 和311来确认参数APZ（No.1815#4）成为“0”的原因。

此外，诊断数据号No.310 和311 成为“1”时，在再次进行该轴的绝对位置检测器的原点设定之前，保持“1”的状态。

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FANUC诊断参数445不显示怎么办？

导致参数APZ 成为0 的原因如下所示。

FANUC 诊断参数No.310含义

#0 PR1 下列参数已被改变。

No.1815#0, No.1815#1, No.1815#6,No.1817#3, No.1820, No.1821, No.1822, No.1823, No.1850, No.1868,No.1869,No.1874, No.1875, No.1876, No.1883, No.1884, No.2022, No.2084, No.2085, No.2179

#1 PR2 参数ATS（No.8303#1）已被改变。或者，参数SMA（No.8302#7）为“1”时，成组的同步轴的APZ成为“0”。

#2 BZ1 检测出电池电压0V。（感应同步器）

#3 BZ2 检测出电池电压0V。（外置位置检测器）

#5 ALP 在α脉冲编码器尚未旋转1周以上的情况下，进行了基于MDI操作的原点设定。或者，CNC 未能从绝对脉冲编码器获取正确的值。

#6 DTH 通过控制轴拆除信号DTCH（G124）／参数RMV（No.0012#7）执行了轴拆除操作。

FANUC 诊断参数No.310含义

#0 AL1 发生了SV报警（SV0301～SV0305）。

#1 AL2 参数CRF(No.1819#1)为1时，检测出断线报警（SV0445,SV0447）或者模拟信号异常（SV0646）。

#2 AL3 检测出电池电压0V。（内置串行脉冲编码器）

#3 AL4 检测出计数错误报警（SV0367）。

#4 GSG 断线报警忽略信号NDCAL（G202）由“1”变为“0”。

#5 XBZ 检测出电池电压0V 或者计数错误报警（SV0382）。（串联方式分离式位置检测器）

#6 DUA 参数CRF(No.1819#1)为1时，检测出半－全误差过大报警（SV0421）。

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