序号
信息
内容
300
n-轴原点返回
n-轴（n=1-2）要求手动返回参考点。
301
APC报警：n-轴通讯
n-轴（n=1-2）APC通讯错误。数据传输失败。
可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
302
APC报警：n-轴超时
n-轴（n=1-2）APC超时错误。数据传输失败。
可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
303
APC报警：n-轴数据格式
n-轴（n=1-2）APC数据格式错误。数据传输失败。
可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
304
APC报警：n-轴奇偶
n-轴（n=1-2）APC奇偶错误。数据传输失败。
可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
305
APC报警：n-轴脉冲错误
n-轴（n=1-2）APC脉冲错误报警。
APC报警。APC或电缆错误。
306
APC报警：
n-轴电池电压为0
n-轴（n=1-2）APC电池电压太低以致于数据不能被保存。
APC报警。电池或电缆错误。
307
APC报警：
n-轴电池电压低1
n-轴（n=1-2）APC电池电压低必须更换电池。
APC报警。更换电池。
308
APC报警：
n-轴电池电压低2
n-轴（n=1-2）APC电池电压低必须更换电池（包括电源关闭）。
APC报警。更换电池。
309
APC报警：
n 轴返回参考点不可能
在电机还从未转动过时即执行机床返回参考点。应先将电机转几转，关掉电源然后开机再执行参考点返回。
串行脉冲编码器（SPC）报警
序号
信息
内 容
360
n-轴：校验和异常（内装）
内装脉冲编码器发生校验和错误。
361
n-轴：相位数据异常
（内装）
内装脉冲编码器发生相位数据错误。
362
n-轴：回转数据异常
（内装）
内装脉冲编码器发生旋转速度计数错误。
363
n-轴：时钟异常（内装）
内装脉冲编码器发生时钟错误。
364
n-轴：软相位报警（内装）
数字伺服软件在内装脉冲编码器内检测到无效数据。
365
n-轴：灯损坏（内装）
内装脉冲编码器发生灯错误。
366
n-轴：脉冲遗漏（内装）
内装脉冲编码器发生脉冲错误。
367
n-轴：计数遗漏（内装）
内装脉冲编码器发生计数错误。
368
n-轴：串行数据错误
（内装）
不能接收来自内装脉冲编码器的通讯数据。
369
n-轴：数据传输错误
（内装）
接收到的来自内装脉冲编码器的通讯数据发生CRC错误或停止位错误。
380
n-轴：灯损坏（分离）
分离型检测器错误。
381
n-轴：相位异常
（分离型直线尺）
分离型直线尺发生相位数据错误。
382
n-轴：计数遗漏（分离）
分离型检测器发生计数错误。
383
n-轴：脉冲遗漏（分离）
分离型检测器发生脉冲错误。
384
n-轴：软相位报警（分离）
数字伺服软件在分离型检测器内检测到无效数据。
385
n-轴：串行数据错误
（分离）
不能接收来自分离型检测器的通讯数据。
386
n-轴：数据传输错误
（分离）
接收到的来自分离型检测器的通讯数据发生CRC错误或停止位错误。
387
n-轴：编码器异常（分离）
分离型检测器发生错误。详细内容请联系检测器生产商。
l串行脉冲编码器报警
202#6（CSA）：校验和检查报警。
202#5（BLA）：电池电压低报警。
202#4（PHA）：相位数据错误报警。
202#3（PCA）：速度计数故障报警。
202#2（BZA）：电池零电压报警。
202#1（CKA）：时钟报警。
202#0（SPH）：软相位数据故障报警。
203#7（DTE）：数据错误报警。
203#6（CRC）：CRC错误报警。
203#5（STB）：停止位错误报警。
203#4（PRM）：参数错误报警。在此情况下，还会出现伺服参数错误报警（No.417）。
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