资料来源：《O'Reilly Learning OpenCV》
表3-3列出了对矩阵操作的多个例程，它们中大部分也可以很好的对图象进行处理。它们可以做几乎所有常规的事情，例如矩阵的对角化（diagonalizing）和转置（transposing），以及一些复杂的操作，例如计算图象的统计值。原文是按字母顺序排列的，这里本人按函数的用途进行了整理。
表3-3，矩阵和图象的基本操作
函数 Description 说明
cvAdd Elementwise addition of two arrays 两个数组对应元素的和
cvAddS
Elementwise addition of an array and a scalar
一个数组和一个标量对应元素的和
cvAddWeighted
Elementwise weighted addition of two arrays (alpha blending)
两个数组对元素的加权求和（alpha混合）
cvSub
Elementwise subtraction of one array from another
把两个数组的对应元素相减
cvSubS
Elementwise subtraction of a scalar from an array
把一个数组的元素减去一个标量
cvSubRS
Elementwise subtraction of an array from a scalar
把一个标量减去一个数组中的元素
cvMul
Elementwise multiplication of two arrays
两个数组对应元素的乘法
cvDotProduct
Compute dot product of two vectors
计算两个向量的点乘
cvCrossProduct
Compute cross product of two three-dimensional vectors
对两个三维向量做叉乘
cvGEMM
Generalized matrix multiplication
广义矩阵的乘法
cvDiv
Elementwise division of one array by another
一个数组和另一个数组对应元素的除法
cvAbs
Absolute value of all elements in an array
数组中所有元素的绝对值
cvAbsDiff
Absolute value of diff erences between two arrays
两个数组差值的绝对值
cvAbsDiffS
Absolute value of diff erence between an array and a scalar
一个数组和一个标量的差值的绝对值
cvMin
Elementwise min operation on two arrays
对两个数组中的对应元素做最小值操作
cvMinS
Elementwise min operation between an array and a scalar
一个数组的元素和一个向量做最小值操作
cvMax
Elementwise max operation on two arrays
对两个数组中的对应元素做最大值操作
cvMaxS
Elementwise max operation between an array and a scalar
一个数组的元素和一个向量做最大值操作
cvMinMaxLoc
Find minimum and maximum values in an array
寻找数组中的最大值和最小值
cvAvg
Average value of all elements in an array
数组中所有元素的平均值
cvAvgStd
Absolute value and standard deviation of all elements in an array
数组中所有元素的平均值和标准差
cvSum
Sum all elements of an array
对数组的所有元素求和
cvCountNonZero
Count nonzero elements in an array
对数组中非零元素计数
cvGetRow
Copy elements from row slice of an array
拷贝数组中一行元素
cvGetRows
Copy elements from multiple adjacent rows of an array
拷贝数组中相邻的多行元素
cvGetCol
Copy elements from column slice of an array
拷贝数组中一列元素
cvGetCols
Copy elements from multiple adjacent columns of an array
拷贝数组中相邻的多列元素
cvGetSubRect
Copy elements from subregion of an array
拷贝一个数组中子区域的元素
cvGetDiag
Copy elements from an array diagonal
拷贝数组对角线元素
cvAnd
Elementwise bit-level AND of two arrays
把两个数组的对应元素做位与操作
cvNot
Bitwise inversion of every element of an array
对数组中每个元素逐位取反
cvOr
Elementwise bit-level OR of two arrays
把两个数组的对应元素做位取反
cvOrS
Elementwise bit-level OR of an array and a scalar
把一个数组中的元素和一个标量取反
cvXor
Elementwise bit-level XOR between two arrays
把两个数组中的对应元素做异或运算
cvXorS
Elementwise bit-level XOR between an array and a scalar
把一个数组中的元素和一个标量做异或运算
cvGetDims
Return the number of dimensions of an array
返回数组的维数
cvGetDimSize
Return the sizes of all dimensions of an array
返回数组所有维的尺寸
cvGetSize
Get size of a two-dimensional array and return as CvSize
获取二维数组的尺寸，返回一个CvSize结构
cvCopy
Copy elements of one array to another
把一个数组中的元素拷贝到另一个数组
cvRepeat
Tile the contents of one array into another
把一个数组的内容铺到另一个中
cvSplit
Split a multichannel array into multiple single-channel arrays
把一个多通道数组分解为多个单通道数组
cvMerge
Merge several single-channel images into one multichannel image
把数个单通道图象合并为一个多通道图象
cvCvtColor
Convert channels of an array from one color space to another
把数组中通道从一个色彩空间转换到另一个色彩空间
cvReduce
Reduce a two-dimensional array to a vector by a given operation
根据一个给定操作，把一个二维数组缩减为一个向量
cvConvertScale
Convert array type with optional rescaling of the value
cvConvertScaleAbs
Convert array type after absolute value with optional rescaling
cvSet
Set all elements of an array to a given value
把数组中所有元素赋一个给定的值
cvSetZero
Set all elements of an array to 0
把数组中所有元素赋值为0
cvZero
Set all elements of an array to 0
把数组中所有元素置0
cvFlip
Flip an array about a selected axis
把数组相对一个选定的轴做翻转
cvNormalize
Normalize elements in an array to some value
把数组中的元素规一化到某一值
cvTranspose
Transpose all elements of an array across the diagonal
把所有元素相对对角线转置
cvSetIdentity
Set all elements of an array to 1 for the diagonal and 0 otherwise
对数组的对角线元素赋1，其它的为0
cvCalcCovarMatrix
Compute covariance of a set of n-dimensional vectors
一组n维向量的协方差
cvDet
Compute determinant of a square matrix
计算一个方阵行列式的值
cvEigenVV
Compute eigenvalues and eigenvectors of a square matrix
计算一个方阵的特征值和特征向量
cvInvert
Invert a square matrix
计算方阵的逆矩阵
cvMahalonobis
Compute Mahalonobis distance between two vectors
计算两个向量的马氏距离（ Mahalonobis distance）
cvNorm
Compute normalized correlations between two arrays
计算两相数组的规一化系数
cvSVD
Compute singular value decomposition of a two-dimensional array
计算一个二维数组的奇异值分解
cvSVBkSb
Compute singular value back-substitution
计算奇异值回代
cvTrace
Compute the trace of an array
计算数组的迹
cvSolve
Solve a system of linear equations
求解一个线性方程
cvInRange
Test if elements of an array are within values of two other arrays
测试一个数组中的元素的值是否在另两个数组的值之间
cvInRangeS
Test if elements of an array are in range between two scalars
测试一个数组上的元素是否在两个标量之间
cvCmp
Apply selected comparison operator to all elements in two arrays
对两个数组中所有元素进行选中的比较操作
cvCmpS
Apply selected comparison operator to an array relative to a scalar
一个数组和一个标量之间进行选中的比较操作
