明太祖朱元璋驾崩后，皇位由其长子长孙朱允炆在明洪武三十一年（1399年）接手，登基为皇帝后的朱允炆没等多久就开始动手削藩，刀刀砍向了自己的几个皇叔。
影视剧里面的朱允炆
削藩政策在前期实行的还不错，消除了几个王爷的大部分势力，但是当刀子砍向燕王朱棣时，却出了差错，不想放弃自己兵力和地位的朱棣于1399年8月正式誓师抗命率兵造反，并打出了“清君侧，靖国难”的口号，史称“靖难之役”。
ps:朱元璋留下的《皇明祖训》上写道：“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧”。这是朱棣起兵的口号来源。“靖”指平息，扫平，清除。“靖难”代表平定祸乱，平息战乱，扫平奸臣的意思。
朱棣
燕王带领自己的部队造反不久，接连攻克了居庸关、怀来、密云和蓟州、遵化、永平等州县，扫平后顾之忧后，朱棣带兵进攻北平，并最终击败当地守将夺取了北平。
北平被攻克之后，朱棣开始率兵南下，准备一路打到京都——应天府（南京）去，但山东正好卡在北平南下应天府的交通要道上，所以朱棣打算先拿下山东。
靖难之役示意图
但是朱棣攻打济南城长达三个月都没有攻克，多次守城将领铁铉(1366年-1402年)击败。
朱棣也没想到自己的十几万大军竟然攻克不了一座济南城，对其恼怒不止，当劝降再一次被拒绝后，朱棣向四方发布文书，调集大炮，猛烈的轰击济南城。
济南城墙
但就在济南城快要守不住时，铁铉拿出了大批朱元璋的神主灵牌和画像，分置于垛口之上！
攻城的燕军都惊了！他们哪见过这样守城的“无赖”，但即使心中恼怒不已，他们也不敢再继续攻城，生怕损坏朱元璋的灵牌。古人事死如事生，破坏朱元璋的灵位和画像这可是诛九族的大罪！即使是朱棣也不敢在让兵士开炮袭城。
朱元璋
最终朱棣“燕王愤甚，计无所出”，只得灰溜溜的退回北平，从此南伐再不敢取道济南。
但铁铉虽然击退了朱棣，但却没有帮助建文帝守住皇位，当朱棣最终成为皇帝后，对铁铉施以磔刑处死，后人尊敬其忠义不屈，在各地建立铁公祠来纪念他。
ps：磔刑是中国古代的一种酷刑，行刑者会将受刑人割肉离骨，砍断其肢体，最后在割断咽喉，使受刑人在万分痛苦中死去，民间常称之为“千刀万剐”。
铁公祠
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