西周建立以后，推行分封制和宗法制。周初封国地位平等，直属中央管辖，但国君的爵位各有高低。周王朝将封国国君的爵位分为“公、侯、伯、子、男”五级。
分封的对象是周王室亲族，功臣，上古先贤，还有一些边远的部落。公爵国分封首先要尊崇古代的圣贤，给他们的后裔封国，具体如下：
炎帝后裔焦国，姜姓，今河南省三门峡市市区。
黄帝后裔蓟国，伊姓，今北京市市区。
唐尧后裔祝国，祁姓，今山东济南市长清县。
虞舜后裔陈国，妫姓，今河南省柘城县。
夏禹后裔杞国，姒姓，今河南省杞县。
商汤后裔宋国，子姓，今河南省商丘市市区。
虞国，姬姓，周文王的伯伯，太伯和仲雍的后裔封地。
虢国，姬姓，周文王的兄弟虢仲虢叔封地。
可以看出，炎黄、尧舜、夏商的后裔地位很高，自然要封为最高等级公爵。此外姬姓的宗族长辈需要尊崇，爵位最高，以示优待。大家熟悉的齐国，鲁国，燕国，卫国等虽然都是周武王的亲兄弟，或者开国功臣，也只能分封二等侯爵。
这些最高爵位的诸侯，经过几百年发展，为何没有一个成为大国呢？
先说焦、蓟、祝、陈、杞和宋六个诸侯，因为是先前圣贤的后代，都封为公爵，成为周朝的客卿。周天子敬着他们，但是也防着他们，周围有更多的姬姓诸侯国，起到限制作用。齐，鲁，燕，卫，晋这些诸侯爵位低，实际却很重要，都位于边疆的重要位置，疆域更大。
因而这六个诸侯除了宋国曾经短暂雄起，别的在春秋时期都默默无闻。
虞国和虢国是姬姓家族中的长老，地位高，同时也担负着辅佐周天子的任务。在宗周地区，虢国位于关中的西门户，现在是宝鸡是陈仓区虢镇，虞国在虢国的南边紧邻，共同守卫门户。
西周建立后，疆域扩大，为了拱卫中国（河洛地区），虞国封地在平陆，守卫黄河渡口茅津渡，这里是“中国”的门户。而中国的东门户有虢国守卫，东虢的国都在虎牢关。
西周时期，历代虢公都担任卿士等重要职务，辅佐天子。周天子的直属部队是周六师，虢公世代为师氏，或统领一师，或统领六师，虢公还统帅周天子的卫队虎贲军。
后来东迁时，西虢国又占据了焦国的地域，这里有天下第一关函谷关，是东周的新的西门户。而虞国黄河北边平陆，又和虢国紧邻。
虢国一直是周天子的左膀右臂，历代协助天子征伐。虢国成了晋国南下的障碍，后来与虞国一起被灭掉。
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