华硕Xtion PRO(For Developers Only)体感设备使用评测(与Kinect对比)

(2011-05-23 18:20:25)

标签：华硕xtion

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分类：技术文章

1.     产品外观

2.     参数规格

以下参数摘自华硕Xtion Pro外包装盒：

l  有效距离：3.5米～0.8米

l  有效角度：70?

l  电源/接口：USB 2.0

l  传感器：深度探测

l  支持平台：Intel X86 & AMD

l  操作系统：Win 32/64：XP，Vista，Win7

Linux Unubtu 10.10：X86，32/64 bit

l  程序语言：C++/C#(Windows)， C/C++

以下参数为实际测量参数（实际测量参数有部分误差）：

l  设备长：18cm

l  设备宽：3.6cm

l  设备高（连底座）：5cm

l  镜头部分高：2.6cm

3.     驱动支持

安装测试在Windows 7 32位系统下进行。

设备包装中包含的驱动就是Prime Sense的驱动，安装过程中，观察了下，发现光盘中程序的版本如下：

l  OpenNI版本为 1.0.0.1

l  Sensor版本为 5.0.0

l  NITE版本为 1.3.0

安装完成后，在设备管理器里面的PrimeSense目录下，出现“PrimeSense PS1080”

安装后能够正常使用，打开NiViewer.exe，能够正常采集深度图像

图3.1 NiViewer采集的深度图

然后尝试使用OpenNI发布的新版本驱动，使用了如下版本：

l  OpenNI版本 1.1.0.41

l  Sensor版本 5.0.0.1.32

l  NITE版本 1.3.1.5

安装完成后，在设备管理器，同样看到了该设备，但是在运行NiViewer.exe的时候，出现如下错误：

One or more of the following nodes could not be enumerated:

Device: PrimeSense/SensorKinect/5.0.1.32: The device is not connected!

据错误信息推断应该是Sensor驱动的问题，因此目前使用Xtion的话就还是使用老版本的驱动。

4.     开发

使用老版本的驱动，运行之前开发的程序（没有使用RGB图像），能够正常运行。

图4.1 之前开发的程序能正常运行

使用SetMapOutputMode函数调整不同的分辨率和FPS，发现只有分辨率为640*480，FPS为30时能够正常运行，其他参数下，要么就是黑屏，要么就是程序停止响应，要么就是如下图所示状态：

图4.2 调整参数带来的问题

参数设置带来的问题，还需要进一步研究下。深度图的使用和原来的使用差别不大。

5.     华硕Xtion Pro与微软Kinect对比

图5.1 华硕Xtion与手对比图

图5.2 Xtion与Kinect对比图

下表整理了两个设备之间的差别：

属性

华硕Xtion Pro

微软 Kinect

长

18cm

28cm

宽

3.6cm

6cm

高（带底座）

5cm

7.5cm

镜头部分高

2.6cm

4cm

景深摄像头感应距离

0.8m~3.5m

1.2m~3.5m

有效视角

70?

水平：57? 垂直：43?

电源/ 接口

USB2.0

外接电源+ USB2.0

传感器

深度摄像头

深度摄像头+RGB摄像头

能否控制马达

否

机动底座，倾斜范围：±27度

音频系统

无

语音麦克风阵列

6.     使用感受

从购买上来看，华硕Xtion目前价格为1399，目前大陆地区只能从华硕销售部门进行订购；而Kinect目前看到的价格已经降到一千元以下了，实体店和网上都能订购比较方便。

从功能上来看，华硕Xtion只有深度摄像头；而Kinect深度摄像头和RGB摄像头都有，RGB摄像头虽然像素不高，也能用其在游戏中照相什么的，还有一些用处。目前测试发现华硕的深度摄像头采集的数据并不比Kinect高，深度图像都会抖动。

总体来说，感觉华硕Xtion的价格有点贵，不提供RGB摄像头，没有音频系统，没有控制马达。目前，其他方面的性能还没有测试出有比Kinect提高和改进的。华硕Xtion比Kinect好用的一点是，Xtion只需要USB口就能驱动了，不像Kinect还需要外接电源；Xtion耗热较小，Kinect用一会儿就开始发烫了；Xtion的外观比较小巧，比较容易安置。