糖尿病自主神经病变是糖尿病神经病变的一种，很少单独出现，常伴有躯体性神经病变。有躯体性神经病变的糖尿病病例中通过功能检查，发现某些自主神经功能障碍的发病率可以高达40%，一旦出现自主神经功能障碍的临床症状以后往往比较差。

在心血管系统可以表现为直立性低血压、静息时心动过速、无痛性心梗、猝死；消化道表现为胃轻瘫、便秘、腹泻、或者便秘、腹泻交替出现；泌尿系统可以出现糖尿病性膀胱病变，导致尿储留、尿不尽、有时尿失禁；还可以出现出汗异常的情况，表现为四肢末端少汗，躯干部位的多汗。