一、概述固体物料在外力的作用下，克服物料的内聚力，使大颗粒破碎成小颗粒的过程称为粉碎。物料粉碎由破碎机和磨机来完成。磨煤机有以下3种形式：
1、低速磨即球（棒）磨煤机，适用煤种广泛，一般适用于中、小规模。
2、中速磨即辊盘式磨煤机，也称立式磨，适用于磨损性较强的烟煤、贫煤和褐煤，最适宜原煤水分在25%以下，HGI指数在35～100的煤种。中速磨具有适用性广、能耗低、钢耗低、检修方便、噪音低等特点，因而得到广泛的应用。
3、高速磨如风扇磨，适用于高水分、低灰分、磨损性不强的褐煤。
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二、球（棒）磨机
球（棒）磨机是由水平的筒体，进出料空心轴及磨头等部分组成，筒体为长的圆筒，筒内装有研磨体，筒体为钢板制造，有钢制衬板与筒体固定，研磨体一般为钢制圆球（或钢棒），并按不同直径和一定比例装入筒中。根据研磨物料的粒度加以选择，物料由球（棒）磨机进料端空心轴装入筒体内，当球（棒）磨机筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。磨碎后的物料通过空心轴颈排出。球（棒）磨机分为干法和湿法两种。
水煤浆为了煤浆浓度采用超细球磨机（立式），研磨介质采用陶瓷珠，进浆粒度≤80μm，浆料固含量35～45%，出浆平均粒度≤20μm，生产能力4～6t/h。
三、风扇磨风扇磨又名风扇式破碎机或风选锤式粉碎机，利用高速旋转的风扇式冲击叶轮将煤磨成煤粉的高速磨煤机。磨碎煤粉供锅炉燃烧用的风扇磨是由沈阳重型机器生产的S型和N型。S型的磨碎对象是烟煤和老年褐煤，煤中水分含量在40%以下下。N型的磨碎对象是年轻褐煤或木质褐煤，其水分含量为40%-70%。
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风扇磨的磨碎工具是一个快速旋转的冲击轮，冲击轮上有若干个径向的板锤。煤从给料管道送至冲击轮的中心部分，受到各板锤的冲击作用而粉碎。冲击轮及其蜗壳区实际上是一个风扇。块煤同烟气或热风一起通过给料管道送入冲击轮，块煤被粉碎成煤粉，并随烟气或热风一起经蜗壳区排往分级机。分级机将粗粒料返回风扇磨再度磨细，细粒料(合格产品)经料管道送入输料系统。
给料粒度通常为60mm ，产品细度视锅炉燃烧要求而定，大约在大于0.09mm含量在之间40~50％之间。
四、立式中速磨机
磨煤机由磨辊、液压加载装置、分离器体、给煤管、内锥体、分离顶盖、文丘利分离装置、折向档板、磨碗及其衬板和磨碗壳、刮板、行星齿轮箱等设备组成。每台磨煤机都有三个磨辊，成120°均匀分布并通过一对加载弹簧与磨煤机的壳体固定。煤从磨煤机上部中心的落煤管进入磨盘磨煤机磨环衬块和伞形盖，磨盘是由支承盘（或称支架瓦枕）、磨环衬块和伞形盖等部件所构成。磨盘支承在用铸钢制成的磨盘支架上，相互间用联接螺钉和螺栓予以固定。环状的支承盘（也叫支架瓦枕）为铸钢件，磨环衬块就放置在它上面。为便于拆装更换，衬块采用分段结构，它由15块弧形的浇铸钢件组合装配而成，并在它们的内缘用一紧固环和两个锁紧螺丝固定在支承盘上。衬块的材料为镍铬合金钢，具有较高的抗磨强度。由于离心力的作用，进入磨辊和磨环之间，磨辊的加载弹簧力和重力的作用，煤就在磨辊和磨环之间进行碾磨。高速的热一次风通过磨碗下的一次风均压箱（the plenun chamber）和一次风入口喷嘴环进入磨煤机(喷嘴环由上喷嘴环和下喷嘴环组成上喷嘴环共有14块，每块喷嘴有3个喷嘴，共有42个喷嘴，喷嘴的型式为斜切喷嘴，其切角的倾向与磨盘的旋转方向相一致。采用斜切喷嘴可使煤粉气流进入磨盘上方能形成旋转气流，带走从磨环中出来的煤粉。已经磨细的煤粉由于重量轻而被一次风气流带走并进入分离器，而粗的煤粉被带到入口环的上面后又回到磨环上而被重新碾磨。
侧面进料如下图：
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上部进料如下图：
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五、其他磨机（煤化工一般不用）1、自磨机
自磨机也称作无介质磨碎机。它不用钢球或钢棒作磨介，仅依靠物料本身之间的相互磨碎作用，即大块物料对小块物料进行冲击与研磨，同时大块物料本身也逐渐磨蚀或破碎。
自磨机通常分为气落式自磨机和瀑落式自磨机两种。前者用于干法粉磨，后者用于湿法粉磨。
2、振动磨机
振动磨机是一种利用振动原理来进行固体物料粉磨的设备。该设备能有效地进行细磨和起细磨，振动磨是由槽形或圆筒形磨体及装在磨体上的激振器（偏心重体）、支承弹簧所组成。振动磨的磨介装填系数很高，磨体装有占容积65％以上的磨介，最高可达85％。磨介为钢球、钢棒、钢段、氧化铝球、瓷球或其他材料的球体，磨介的直径一般为10-50mm。 由于磨介充填系数高，因此振动磨机磨介的总体表面积较其他类型同容积的球（棒）磨机高，其磨碎效率也相应较高。振动磨机的振动频率在1000~1500次/min , 振幅为3~20mm。选择频率与振幅的大小，主要是根据被磨物料的物性及产品粒度。
3、摆式磨粉机摆式磨粉机又称悬辊磨或雷蒙磨，是一种“环-辊”碾磨结合气流筛选、气力输送形式以制粉设备。摆式磨粉机属于圆盘不动型盘磨机。摆式磨粉机是一种通用性较强的制粉设备，具有干法连续制粉，粒度分布集中、细度连续可调、结构紧凑等特点。
摆式磨粉机成品粒度按不同要求可在0.125~0.044mm（相当于120~325目）范围内调节。
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