养生气功导引术最早出现于医家，源于古氏族社会巫的祭祀舞蹈动作。学者认为，距今至少有4000年以上历史。那时，巫医用宣导舞应用于养生。即便以《黄帝内经》所说导引按跷作为起点，距今也至少有2000年以上历史。
中医大学研究认为，医家气功起源于先秦，两汉得到飞速发展，到了隋唐五代时期已经非常成熟，而后，两宋金元时期已经非常普遍应用。
医家气功不同于道儒释，具有几个特点：
一是，中医理论贯穿，普世为价值取向：在功法选择、操作、应用、研究等方面始终以中医理论为指导。
二是，医家气功方法简单、易操作、安全性强，普及广，影响也比较大。历史上最具代表性的养生气功法如八段锦、五禽戏、六字诀等都出于医家。
三是，医家气功包容性强，根据养生和实际需要，兼容并取儒释道武等诸家功法为用。
医家功法众多，而且传承性比较完整，玄学成分较少，适合普通大众学习。
《黄帝内经》不说，两汉到南北朝时期，医家气功理论已经非常学术化、专业化。
葛洪《抱朴子》中将气功概括为：“疗未患之疾，通不和之气。”葛洪还论述了三丹田的位置和作用，并提出了气功分类为引气类和导引类。
陶弘景《养性延命录》更不用说，是第一部养生气功导引术专著。他介绍了六字诀、导引按摩术、房中术等。并全文记录华佗五禽戏功法。他记录的导引按摩法正是后世八段锦和十二段锦的来源。
隋唐时期是医家气功成熟期，有两部著作流传至今。
一个是隋朝太医巢元方的《诸病源候论》，这部牛叉的著作，只论气功治疗，记载数百方法，不谈任何方药，甚至针灸推拿都不提。
另一个则是药王孙思邈的《备急千金要方》，记载了以静为主的调气法，以及以动为主的按摩法。
到宋代，八段锦气功功法形成并开始在民间流行。最著名的著作当属《圣济总录》。这是本官方学术合集，包含有辟谷法、导引法、服气、炼丹等内容。
明代气功养生著作也不少，如明初《普济方》，也是官方发布，收录气功资料700多条。
明周履靖所编《赤凤髓》图文并茂，有图72幅。包含功法有“六字诀”、“五禽戏图诀”、“八段锦导引图诀”、“华山十二睡功图诀”等。
明代冷谦《修龄要旨》之前文章我也有过介绍，后世文八段锦（十二段锦）多来源于此。
明代还有众多医家如张景岳等著作均有关于气功的论述，不一一列举。
清朝多为前人著作整理，今流传的传统站式养生八段锦也是清朝版本。包括“双手托天理三焦”到“背后七颠百病消”这八个顺序和名称也是清朝才定性。宋明时期练习方法并不如此，只是练习方法多已经失传。
继续介绍中医大版本八段锦第二式“左右开弓似射雕”。
预备式：同第一式。
肩宽站立，两手自然垂两侧。
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动作一：马步握拳：
左脚左胯，两膝弯曲，下蹲成马步站桩，两手虚握拳于两侧髋部。
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动作二：吸气拉弓：
随吸气，两手抬到胸前，左手变爪拉弓，右手变剑诀右伸直。头转向右，目视剑诀指向远方，停顿片刻。左手拉满弓，右手如射出箭。
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动作三：放松收回：呼气，两腿伸直起身，两手顺势向下划弧收回到胸前。
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收势：左腿收回成肩宽，同时两手再向上向两侧划弧缓慢收回到两侧。同起势。
重复动作：换右脚右胯一步，右拉左剑指射箭。
以上为一遍。
重复6-8遍。
动作要点补充：拉弓射箭时，头部转向剑指，虽然马步不变，但颈椎、腰椎随着头转动也一起微微旋转，射箭力量是带动身体整体力。
和体育总局版八段锦不同：
1. 拉弓前手势不同：体育总局版有搭腕动作，而中医大版没有，两手直接从两侧抬到胸前变手势。
2. 左右开弓手势不同：两者拉弓手都是爪，但体育总局推出的手势是八字掌，掌心向右或左，虎口张开，食指上竖。而中医大教材版八段锦推出的手势是剑指，且平行指向右或左方。
3. 拉弓后收势不同：体育总局版拉弓后，弯肘的拉弓手有一个向左或向右的伸鼻开掌动作，同时，有一个马步变虚步动作。中医大版本没有，两手顺势收回到胸前，而腿部动作直接从马步站直。
4. 呼吸不同：体育总局版，采取自然呼吸，或拉弓呼气；而中医大版采取逆腹式呼吸，拉弓吸气，收回放松呼气。这是因为，体育总局版有一个搭腕动作吸气，因此拉弓呼气。相当于动作更多。
从分析可知，两者练法各有其意义。体育总局版分段更详细，而中医大版更简洁，突出拉弓射箭。剑诀的使用更利于感受外射感，当相对内撑感会不易把握。
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