谈到勃兰登堡-普鲁士公国，就要讲霍亨索伦家族。另外，之所以称为普鲁士国王，是因为神圣罗马帝国皇帝哈布斯堡王朝给的封号，哈布斯堡王朝还顺带波希米亚国王称号，皇帝不可能把自己名义上的属臣勃兰登堡大公升级为和自己平级的国王。波西米亚是征服了部分西斯拉夫人建立的王国，刚开始还不属于神圣罗马帝国。普鲁士原来是普鲁士人的领土，也不属于神圣罗马帝国。
《魔戒》里面的反派大Boss是前巫师索伦，原型可能跟普鲁士的索伦家族有关。索伦家族发动了第一次世界大战，直到今天仍然是欧洲的一个庞大家族。
现在的霍亨索伦族长，是格奥尔格·弗里德里希·斐迪南亲王，1976年出生，普鲁士亲王、普鲁士王位继承人、霍亨索伦皇室家族首领。
格奥尔格还拥有霍亨索伦城堡的所有权。
现存索伦家族的最早记录是在1061年，东法兰克王国的士瓦本公国有一个下属的索伦伯爵。
士瓦本公国是一个很强大的公国。
843年，法兰克帝国路易一世的三个儿子订立凡尔登条约，分全国为西法兰克王国、中法兰克王国、东法兰克王国。
法兰克人是西罗马帝国末期蛮族大迁徙中的一个日耳曼部落。跟很多不断发展壮大的蛮族一样，法兰克人也分西法兰克部落和东法兰克部落。
西法兰克人来到莱茵河以西，统治了罗马化的高卢人。东法兰克人还在莱茵河以东、易北河以西之地，统领着另外几个日耳曼部落：没有迁徙到英格兰的萨克森人、士瓦本的阿勒曼尼人、巴伐利亚人。
这些强大的日耳曼部落建立起了几个大公国。
东法兰克王国依靠天主教和封建大公国实施统治。东法兰克的加洛林王朝断嗣后，大公和主教们选举国王，最后发展成七大选帝侯制度。
霍亨斯陶芬世袭士瓦本公爵，是七大选帝侯之一。
1155年，霍亨斯陶芬家族的红胡子腓特烈，由教皇册封为神圣罗马帝国皇帝。此时的索伦家族是霍亨斯陶芬家族下属的一个伯爵，随着霍亨斯陶芬家族的扩张而不断上升。
1192年，索伦家族通过联姻的方式继承了纽伦堡伯爵，改姓霍亨索伦，意思是“高贵的索伦家族”。
1415年，霍亨索伦耗尽家财，从神圣罗马帝国皇帝那里，用40万金币买下了贫瘠的勃兰登堡郡国。当时的勃兰登堡是一片砂石地，同时是对抗波兰的前线，被戏称为神圣罗马帝国的沙石罐。但此处是中欧的战略要地，地理位置极佳。霍亨索伦家族总算赚到了，成了选帝侯之一。
1525年，霍亨索伦家族支系的阿尔伯特被选为条顿骑士团大团长。
正好德国的路德在搞宗教改革，阿尔伯特趁机摆脱天主教皇的控制，将条顿骑士团世俗化，改为普鲁士公国，阿尔伯特任普鲁士公爵。
1594年，阿尔伯特将其孙女嫁给霍亨索伦家族主系的勃兰登堡选帝侯之子。
1618年，普鲁士和勃兰登堡两国合并改称勃兰登堡-普鲁士公国。
1701年，普鲁士公爵腓特烈三世在位期间，与神圣罗马帝国的哈布斯堡王朝做了一个交易，普鲁士帮助哈布斯堡王朝攻打法国的波旁王朝，哈布斯堡王朝将勃兰登堡-普鲁士公国升级为普鲁士王国。
哈布斯堡王朝承认普鲁士王国是神圣罗马帝国的一个附庸国，但并不直接属于神圣罗马帝国。总之是名分上的一个擦边球。
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