我是萨沙，我来回答。
原因主要三点：
第一，挽救同属基督教的拜占庭帝国。
拜占庭帝国虽然和西欧的国家有着复杂的宗教和现实矛盾，毕竟也是信仰耶稣基督的信徒。
面对着塞尔柱突厥人的不断入侵，拜占庭帝国已经无力招架，被迫向西欧的基督徒求援。
当时教宗和西欧的国王们认为，如果拜占庭帝国被塞尔柱突厥的穆斯林毁灭，那么东欧就会遭到回教徒的入侵，最终也会殃及西欧和中欧。
既然如此，不如先发制人，帮助拜占庭帝国攻打塞尔柱突厥人，遏制回教徒对欧洲的渗透。
可笑的是，最终拜占庭帝国是被十字军首先摧毁的，因为他们一个是基督教一个是东正教，互相认为对方是异端。
第二，掠夺海外财富和土地
当时欧洲的人口有所增加，内部相对和平。
封建主们已经分割了现有的土地和人口。
随着人口的增加，就涉及到一个现有利益再分配的问题。
如不能世袭爵位的贵族子弟，没有多少财产的骑士后代，以及大量生活困难的城市平民、乡下农民。
如果没有统一的对外战争，生活艰难的他们只能通过掠夺邻国战争获利。
然而，当时欧洲国家没有一个好惹的，代价太大。
相反，当时塞尔柱突厥和阿拉伯人的力量不是很强，还分散为若干势力，互相敌对。
显然，攻打他们比在欧洲内讧要好得多。
事实上，十字军东征确实获利不少。十字军所带回来的金银财宝并增加了地方上的货币供应, 大力提升经济的成长。
另外就是诸如威尼斯、热那亚这些城市，通过十字军战争获得巨大的商业利益，甚至掌控了地中海的贸易。
第三，宗教因素
另外就是单纯的宗教因素了。
十字军中确实有些虔诚的教徒，他们认为为了拯救耶稣的圣墓而牺牲，就是最大的荣耀。即便死于战争中，灵魂也可以直接上天堂。
他们很多人本身就是修道士，从修道院中出来就是用战争来修行。
著名的欧洲三大骑士团，前身都是修道士。
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