报“主电机通讯故障”加油门还不走是怎么回事？

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问题描述

      一台混合动力车辆，在运行过程中，出现仪表上报“主电机通讯故障”车辆加油门不走；落实司机反馈，车辆运行第一班车辆故障不出现，运行到第二班时车辆容易发生故障，发生故障时车辆断开电源30分钟以上，重新上电车辆可以正常运行，故障现象偶发不确定故障时间和路况，之前更换电机控制器控制板、整车控制器后车辆运行5天没有出现故障，近期司机又反馈车辆出现故障。

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问题分析与诊断

司机反馈仪表上报“主电机通讯故障”车辆加油门不走，车辆等待拖车的过程中，车辆又自动恢复正常，故障时仪表状态如下

通过仪表上看主要的故障表现为：

1、主电机温度为0

2、ISG电机温度为0

3、动力电池为红色不显示

4、超级电容SOC63%

现场出现故障时服务人员使用诊断软件报出的车辆主要故障为：

38.1.7：主电机控制器通讯故障

38.1.16：ISG控制器通讯故障

38.2.32：动力电池通讯故障

38.2.41：双向DCDC通讯故障结合车辆的CAN网络走向如下

根据故障信息初步判断为整车控制器到双向斩波控制器CAN线问题。

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问题处理过程

根据以上故障现象对车辆进行分析，出现该故障的主要原因为以下几点：

1、检查双向斩波控制器的供电电源H90是否有24V供电电源

2、检查整车控制器到双向斩波控制器的CAN线路图4检查整车控制器CN3插件的1/2孔，图5检查双向斩波控制器的11/12孔，检查CBH1、CBL1线束是否正常，线路是否有扩孔现象。

在检查整车控制器到双向斩波控制器的高压CBH1、CBL1时，发现双向斩波控制器23孔厂家的CBH1的插针存在推针现象，故障部位如图

重新安装插针后车辆故障排除。

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问题处理措施

1、关闭整车低压电源供电电源后，首先要确认整车控制器的高压CAN总线上的CANH/CANL之间的电阻是否为60欧姆；

2、整车上电后CANH/CANL与地之间的电压之和是否确认为5V，CANH的电压要高于CANL的电压；

3、使用上位机连接整车调试接口，读取整车的CAN报文，可以CAN线的走向读取出每个部件的报文判断出准确的故障节点。

汽修界有一高冷人物——CAN通讯

他除了与电工稍许亲近

对其他工种一概冷面相对

汽修人见到他，总是心里发憷

想亲近他，却无路可寻

“CAN节点A总线故障”

“CAN接受侦AT101超时错误”

“CAN接受侦TSC1TE超时错误”

每次遇到这样的提醒，总想看透他，却始终被眼前的一团似有似无的雾困住。

“怎么确定CAN线可以正常通讯?”

“CAN出故障如何判断是模块问题，还是线路问题？”

“如何确定CAN部件好坏？”

“如何在CAN总线故障中查找故障点？”

……

汽修人对他的好奇心愈发严重，CAN线好友深圳三羚智能电子有限公司，为解放广大汽修人与CAN线之间的沟通问题

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