CodeSys setup
*安装及配置有时效性，仅供参考。
准备工作：
因为是面向工业自动化应用的编程，所以我准备了以下内容，您可以根据实际情况增减。
1、PC一台，显示器，键鼠，WIFI路由器
2、树莓派3B，5.2V 2.5A电源
3、倍福EK1100、EL1809、EL2809、明伟24v+5v双路电源。
倍福模块我买的二手，均价约500/个。24v电源50/个。树莓派3B套件300，树莓派许可约450。稍后会说到树莓派许可问题。
1、下载并安装CodeSys主程序
在codesys store里注册账号，如果没有产生消费记录的话，账号隔天貌似就会被注销。forum里账号申请需人工审核，和store账号不通用。
codesys自带的visu里皮肤众多，但美观度不足。界面复杂的情况下我一般用PS做好图标作为imageswitch，或者使用esc button+文字描述来组成按钮。
树莓派自带的字体及浏览器渲染速度还可以，如果不满意的话也可以替换。
双击Setup_CODESYSV35SP10Patch4.exe，提示缺少的运行库，点Install一键安装。
提示重启，是。重启后codesys的安装程序会自己启动，稍等片刻即可。
开始安装，Next。
I accept，Next。
之后一路Next，到下图，然后开始安装。
Finish。
之后分别双击CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.10.20.package和EscImageButton.package来安装这两个库。
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2、配置树莓派
选择解压后的img文件，Write写入到sd卡里即可。
因为我已经装好了，这里不重复步骤了。之后将sd卡插入树莓派，连接好显示器及键鼠，上电启动。
正常情况下是可以直接进入pixel桌面的。
然后首先连上wifi。再打开主菜单-Preferences-Raspberry Pi Configuration。显示如下：
切换到Interfaces选项卡，把SSH和Remote GPIO打开。其它的选项可以按需求开。
切换到Localistaion，点击Set Locale...，将Language改为zh(Chinese)。
回到System，点击Change Password更改密码，默认密码为raspberry。全部完成后会要求重启，重启即可。
重启后建议先装个xrdp远程桌面，可以用win的远程桌面连接到树莓派。步骤如下：
1、打开LX终端，先更新下软件源：sudo apt-get update
2、安装xrdp：sudo apt-get install xrdp
3、安装vnc：sudo apt-get install tightvncserver
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3、配置运行环境，导入许可，上传第一个程序
首先获取树莓派的地址，可以用ifconfig命令或从路由器读取出树莓派的IP。
然后打开CodeSys，工具-Update RaspberryPI，填写上树莓派的IP及密码，codesys会通过ssh自动安装运行环境
之后，我们便可以文件-新建工程-Empty project，确定。
然后在设备-Unititled1(项目名称)上点右键-添加设备，如下：
选择PLC-运动控制 PLCs里的CODESYS Control for Raspberry Pi SL，确定
双击添加进来的CODESYS_Control_for_Raspberry_Pi_SL，点击扫描网络或直接输入树莓派的IP地址，连接上树莓派：
如果您已经购买了授权文件，激活码会以邮件的形式发给您。这时候在PLC设置-编辑权限里安装许可证
必须在此安装许可证，因为这个许可激活后是与树莓派主板绑定的，而不是通过PC上的CodeMeter。
安装完许可证后，建议在文件中将root根目录下的CMLicenseNew.WibuCmRaU文件备份。重装系统时可以将这个文件拷回来即获得授权
我们的程序可以在Application里，也可以在POU选项卡里。这里我们在Application上点右键-添加对象-程序组织单元
实现语言选择ST，确认
在这个POU里，上部分为变量声明，下部分为程序。我们在下面输入xLight:=xSwitch;，回车之后会弹出自动声明，两者类型均改为BOOL（布尔型）。
之后我们需要创建进程来运行这个程序。在Application上点右键-添加对象-任务配置，然后添加调用-POU。
我们可以尝试按下F11编译，消息里会显示编译信息。在这里我们直接上传或仿真，上方菜单栏的在线-登陆到 即可下载到设备中。
点击 启动 启动PLC
我们可以双击POU去监控或修改变量，这时候PLC已经在运行了，按照设定的时间（默认20MS）不断循环执行。
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