天宫空间站机械臂转位货运飞船试验任务完成后仅两天，天舟二号货运飞船又完成了一项重大试验任务，即神舟十三号航天员乘组手控遥操作天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。
神舟十三号03航天员叶光富在核心舱内手动遥控天舟二号
今天上午7时55分，在地面人员密切协同下，神舟十三号航天员乘组在天宫空间站天和核心舱内采取手控遥操作方式，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验，整个试验过程持续约2小时。
试验流程如下：
1.神舟十三号航天员乘组在核心舱操控站位先行向天舟二号货运飞船发出解锁分离指令，让货运飞船与天和核心舱前向对接口分离；
天舟二号与核心舱解锁分离
天舟二号分离过程中看到的空间站组合体
2.神舟十三号航天员乘组手动遥控天舟二号货运飞船的位置和姿态撤离到前向对接口距离约200米停泊点；
神舟十三号航天员遥控天舟二号的位置和姿态
天舟二号向200米停泊点撤离
撤离过程中渐行渐远的天舟二号（天和看天舟）
3.天舟二号货运飞船完成撤离后再次进入平移靠拢段与对接段，直至与天和核心舱前向对接口再次对接，整个过程仍由神舟十三号航天员乘组手动遥控控制并在地面人员协同下完成。
天舟二号转平移靠拢段，渐行渐近的天和核心舱组合体（画面有加速）
天舟二号与核心舱前向对接口再次对接
载人航天，人命关天。神舟飞船对接任务中有“自动交会对接”与“手控交会对接”两种方案互为备份，一旦自动交会对接失效，可立即转为手动交会对接，确保对接任务绝对安全。
神舟飞船对接（图为神舟十三号交会对接时返回舱内画面）
而以天舟货运飞船为代表的“无人航天器”无法在载人条件下与空间站对接，一旦自动交会对接失效就将导致任务失败，后果不堪设想，所以必须拓展航天员手控遥操作对接的备份方案。
因此，在天舟二号货运飞船验证手控遥操作对接技术之前，天宫空间站关键技术验证阶段货运飞船都是在天宫空间站无人条件下进行对接，这也是为航天员的生命安全考虑。
天舟二号绕飞转位对接时空间站内无人
比如，天舟二号入轨后与核心舱后向对接口对接、天舟二号绕飞转位与核心舱前向对接口对接、天舟三号入轨后与核心舱后向对接口对接，这三个对接任务执行时，空间站内都是无人状态。
今年4月神舟十三号航天员乘组将返回地球，之后天和一号试验核心舱（天和核心舱）将总结入轨后的工作状态并进行评估，评估通过后“天和一号试验核心舱”将在轨转正为“天和一号核心舱”。
之后空间站工程将全线转入“在轨建造阶段”，此阶段将先后发射天舟四号货运飞船、神舟十四号载人飞船、问天号实验舱、梦天号实验舱、天舟五号货运飞船、神舟十五号载人飞船。
航天员乘组在轨轮换构型
其中神舟十四号与神舟十五号将进行航天员在轨轮换任务，而后续进入运营阶段后在轨轮换将成为常态化任务，这意味着自天舟五号货运飞船任务始，货运飞船将在天宫空间站内有人状态下对接，手控遥操作对接将是一项必备技能。
问天实验舱交会对接时也是无人航天器
除天舟货运飞船外，问天号与梦天号两个20吨级大型实验舱在入轨与对接段也是无人航天器，所以它们也必须备份手控遥操作对接功能。
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