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公元前597年，楚庄王出兵于邲（今河南郑州东），与晋军交战。这是两个最强大的诸侯国——晋、楚为争霸中原继城濮之战后的再次重大较量。在作战中，晋军内部分歧不断，将帅不和，缺乏统一指挥而各自为战，又顾忌秦军从背后偷袭。楚军利用晋军的弱点，适时出击，战胜对手，从而一洗城濮之战中失败的耻辱，大败晋军。楚庄王也因此役的胜利而一举奠定了“春秋五霸”的地位。
楚庄王在邲之战中取胜，逐渐成就了霸业。论功行赏总揽军政大权的孙叔敖时。孙叔敖仅仅请求了汉水附近的贫瘠土地。当时楚国有法制规定，官吏的封地到第二代就要收回，可是只因为孙叔敖的封地很贫瘠，楚国就没有收回。所以孙叔敖的后代好多代仍旧享有这块土地。
所以韩非子说：“善建不拔，善抱不脱，子孙以其祭祀世世不辍。”善于建立的不能被拔掉，善于抱持的脱不开，子孙因此世代祭祀而不中断。”说的就是孙叔敖这样的。
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赵武灵王在位的时候，推行“胡服骑射”，不断推动赵国军力日益强盛，成为战国中后期的强国，甚至可以和秦国相抗衡。在公元前299年，在赵国鼎盛的时候，他为了专注于军国大事，把王位禅让给儿子赵惠文王，让出君王之位，自称“主父”即君王的父亲。不想4年后，赵武灵王却遭遇了“沙丘之乱”，被包围在宫中达三个月，得不到饮食，甚至把树上的小鸟都掏来食用，终于饿死在沙丘宫中。
韩非子说，“主父，万乘之主，而以身轻于天下。无势之谓轻，离位之谓躁，是以生幽而死。故曰：“轻则失臣，躁则失君。”主父之谓也。” 赵武灵王是大国的君主，却使自己被天下人看轻。没有权势就叫轻，离开了君位就叫躁，因此他活着被囚禁饿死。所以说：“位轻就会失去臣子，浮躁就会失去君位。”说的就是赵武灵王这样的君主。
所以韩非子说，制在已曰重，不离位曰静。重则能使轻，静则能使躁。控制在自己手中就称为重，不离开君位叫做静。君权重就能役使权位轻的臣下，君主静就能驱使浮躁的群臣。故曰：“重为轻根，静为躁君。” 所以说：重是轻的根本，静是躁的主宰。
“君子终日行，不离辎重”也。邦者，人君之辎重也。君子整天走路，离不开载着行李的车子。
国家，是君主的辎重，不离呀！
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