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一、实现的功能及应用的场合

本文讲述了西门子S7-1200系列PLC、步进电机及西门子TP900 comfort触摸屏实现对步进电机的控制，利用TIA Portal V16编程软件进行硬件组态和软件编程，实现了PLC以及触摸屏对步进电机运动控制的功能。

利用西门子TIA Portal V16编程软件，实现PLC（S7-1200系列：CPU1212C DC/DC/DC）对步进电机的控制，以及PLC与触摸屏之间的以太网通讯，触摸屏能控制步进电机的运动方向速度以及距离。

（一）学习步进电机的前提条件

学习该内容前须掌握以下的几个知识点：

首先查看西门子S7-1200PLC用户手册和西门子触摸屏用户手册，根据步进电机驱动器的型号网上查找相关资料及说明书，明确整体调试思路的框架：了解硬件接线、步进电机如何调试、查看编程手册、HMI操作、如何关联PLC变量。

（二）雷赛科技DM542驱动器的介绍

DM542数字式中低压步进电机驱动器，采用全新32位DSP技术，适合驱动57、86系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数中小型设备的应用需求。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

图1 雷赛科技DM542驱动器图片

图2 DM542驱动器功能说明

注：建议在没有通电的情况下调试拨码开关

图3 DM542驱动器细分参数设定

图4 DM542驱动器控制信号接口

图5 DM542驱动器功率接口

二、软硬件介绍

（一）雷赛科技DM542驱动器硬件接线

图6 DM54驱动器电路图

（二）调试过程

1、硬件组态

（1）新建项目，添加CPU,S7-1200PLC CPU 1212C DC/DC/DC(需以现场实际硬件配置同型号)。西门子1200PLC最多支持4路高速脉冲输出，可以控制四个步进。

（2）鼠标右击项目树中新添加的设备，选中“属性”“常规”“脉冲发生器（PTO/PWM）”“PTO1/PWM1”勾选“启用该脉冲发生器”。

（3）在脉冲选项的信号类型选项中选择信号类型“PTO（脉冲A和方向B）”

（4）配置硬件输出，脉冲输出点“%Q0.0”“%Q0.3”

其余两路高速脉冲输出配置方法同上

2、工艺对象“轴”配置

工艺配置包括3部分：（1）工艺参数配置（2）轴控制面板（3）诊断面板

（1）工艺参数配置

①新增对象

②组态常规参数

③配置驱动器参数

④配置机械参数

⑤配置位置限制参数

⑥配置动态参数

图片见公众号“工控无忧南京总部”

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