刘备一无所有，诸葛亮有管仲、乐毅之志，所以选择辅佐刘备

东汉末年天下纷乱，群雄并起。刘备三顾茅庐葛亮与其分析天下时局道：“今操已拥百万之众，挟天子而令诸侯，此诚不可与争锋”。可知诸葛亮认为最具有统一天下的机会自然是曹操了。东南方的“孙权据有江东，已历三世，国险而民附”。也是盘踞一方的强大势力。即便刘璋昏聩软弱，亦据有益州。此时的刘备则为曹操所败投奔荆州依附于刘表，尚无立锥的地盘。

天下豪杰仁人志士多投奔曹操，效力于孙权，然而对天下局势认识得如此清楚透彻的诸葛亮，为何不投靠曹操效力孙权，而是选择了势单力薄的刘备。

这应当与诸葛亮自身的抱负和各势力集团的人才任用有关了。

首先，我们先看一下诸葛亮的抱负：《蜀书·诸葛亮传》记载“每自比于管仲、乐毅”。又自号卧龙，可见诸葛亮自恃甚高，渴望成为像管仲、乐毅那样助明主成就一番霸业的贤相。因此能让他为之效力的人，必然要是一个具有志向高远的明主，而且自己在他那里能够得到重用，才华可以得到施展。

从《隆中对》就可以看出，诸葛亮认为刘璋昏聩，张鲁不值予谋，天下堪称明主有势力的就只有曹操、孙权。《三国志》记载曹操说“今天下英雄，唯使君与操耳。”当时群雄并起，曹操却只看重刘备可见也有一方霸主之才。诸葛亮予刘备而谋，此时亦是认可刘备是能成就一番霸业之主。在诸葛亮看来可以成就一番霸业的明主就只有曹操、孙权、刘备。而至于选择辅佐谁就是要看谁能够重用自己，让自己的才华得以施展。

其次，我们看一下此时各势力集团的用人任用，诸葛亮在谁那里可以施展才华，得以重用。

曹操在官渡之战中大败袁绍，正是春风得意之际。而且，曹操向来注重网络人才，其帐下早就猛将如云，谋臣众多。《三国志》中说诸葛亮虽自比管仲、乐毅，然而时人对他都是不屑一顾，只有好友徐庶、崔州平等人相信他的才能。刘备能认识诸葛亮也是经徐庶推荐的，可见当时的诸葛亮名气和影响力尚不高。好友徐庶在曹操那里官职不高，诸葛亮道“魏殊多士邪！何彼二人不见用乎？”初出茅庐的诸葛亮要想在曹操集团众多谋士中脱颖而出谈何容易。更何况曹操本人就自恃才高的谋略家，对才能超过自己的人常有妒嫉、杨修之死就是最好的证明。因此，曹操集团虽然实力最强，统一的可能性最大，但，诸葛亮如若投靠曹操，其才华抱负却很难有施展的机会。

公元208年，刘表病逝。曹操率20万大军南下打破刘备于当阳长坂，诸葛亮赴江东求救于孙权，为孙权分析局势。孙权对诸葛亮的才华大为赏识，那时诸葛亮的兄长诸葛谨就在东吴为官，孙权让他劝说诸葛亮留在东吴。诸葛亮断然拒绝道：“孙将军可谓人主，然观其度，能贤亮而不能尽亮，吾是以不留”《蜀书·诸葛亮传》。江东素来人杰地灵，像周瑜、鲁肃等文臣武将比比皆是。诸葛亮认为孙权是明主，却并不能尽用诸葛亮，使其发挥才智一展抱负。

在排除曹操，拒绝孙权后，就只剩势力最为弱小的刘备了，难道诸葛亮在刘备这里就能够大展宏图了吗？

刘备以镇压黄巾白手起家，没有地盘。三顾茅庐时还是依附于刘表，驻扎新野。手下武将不过关羽、张飞、赵云；谋臣亦少人才匮乏，与各路诸侯相比缺乏谋略，内部也没有那么庞大的权贵利益。这就给诸葛亮施展才华一展抱负提供了广阔的空间和足够大的平台。除此以外，刘备自称是中山靖王之后，人们称其为“刘皇叔”是为汉室宗亲，在政治上也就有了一定号召力。此时的刘备又求贤若渴，礼贤下士、亲自“三顾茅庐”来请诸葛亮出山，给予了诸葛亮足够的礼待和面子。诸葛亮“由是感激，遂许先帝以驱驰”《蜀书·诸葛亮传》。