康力电梯KLA-MCU-201抱闸力矩测试方法及启动舒适感调整及双开门调试
一、外观
二、端子和图纸配置
三、ＰＧ卡的类型
1、同步电机ＰＧ卡Ｊ板ＡＳ．ＴＯＯ７适配ＳＩＮＣＯＳ编码器（例海德汉ＥＲＮ１３８７）如下图。
2、同步电机ＰＧ卡ＵＶＷ板ＡＳ．Ｔ０１０适配ＵＶＷ型编码器（例多摩串ＴＳ５２４６Ｎ系列）如下图。
3、异步电机增量型ＰＧ卡ＡＳ．ＴＯＯ２适配推挽或集开编码器。
四、同步电机自整定步骤
动态自学习
1、轿箱内加半载或脱掉钢丝绳。
2、将参数A03=4。
3、检修运行，抱闸会自动打开，电机中注入电流，微微转动，等到Ａ０３变成３，抱闸会自动合上，整定完成。
4、将A03=0后可以正常运行。
5、整定好的参数记录在参数E11中。
静态自学习
1、将参数A03=1；拆除抱闸线。
2、检修运行，电机中注入电流。
3、等到Ａ０３变成３，整定完成。
4、将A03=0后可以正常运行。
5、整定好的参数记录在参数E11中。
五、重要调试参数
A01 显示的是变频器软件的版本号。
A01=99.99 可将参数初始化。
A01=99.98可清除记录的故障代码。
变频器里有很多参数，一般的电梯很少使用得到，下面以举例说一下调试的方法：
电梯基本配置：
1.电梯层站是:3层3站。
2.电梯速度: 1.0m/s。
3.主机额定转速: 5.5KW、96转速、12.5A、 20级、16HZ。
4. 编码器海德汉1387、编码器转速2048。
慢车调试：
1、电梯机械安装到位，安全，门锁接通，动作正常
2、控制柜到主机U V W，抱闸接线正常。
3、 编码器到PG卡的连接线必须牢靠，准确无误。
4.、主板上的参数设定正确，配线检查无误。
5.、变频器参数设置： 首先在 P00.00= 0密码登陆(出厂密码为0,修改在P00.01里）
参数设定1:
P00.02=3 （有速度传感器矢量控制）
P01.00=1 (电机类型 /0异步，1同步 )
P01.01=5.50 (电机额定功率)
P01.02=12.5 (电机额定电流)
P01.03=16 (电机额定频率)
P01.04=96 (电机额定转速)
P01.05=380 (电机额定电压)
P01.06=20 (电机级数)
P01.08=1 (电机相序)
P01.15=1 (编码器类型 /0增量型编码器， 1正弦,余弦型编码器，2 Endat型编码器 )
P01.16=2048 (编码器脉冲数)
P01.17= (编码器角度,自学习得到)
P01.19=1 (编码器反馈方向)
P03.00=4 (速度给定方式=1开关数字量段速给定,4 AI0模拟量控制)
参数设定2:
AI0模拟量控制参数(标准模式,需要其它功能及代码内容见说明书规格表)
P07.00=1 (-10V - +10V) P07.01=2(模拟量速度给定)
P07.02=10.000 (AI0输入偏置电压) P07.03=100.0(AI0输入增益量)
参数设定3:
输入端子定义(标准模式,需要其它功能及代码内容见说明书规格表)
P05.00=0(X0=无功能) P05.01=0(X1=无功能)
P05.02=3(X2=速度0) P05.03=4(X3=速度1)
P05.04=5(X4=速度2) P05.05=118(X5=基级封锁)
P05.06=7(X6=上行 ) P05.07=8(X7=下行)
(4):输出端子定义(标准模式,需要其它功能及代码内容见说明书规格表)
PO6.00=0(K1=无功能) P06.01=0(K2=无功能)
P06.02=3(Y0=运行信号) P06.03=2(Y1=故障信号)
P06.04=0(Y2=无功能) P06.05=0(Y3=无功能)
注:其他参数保持出厂值，可以不用更改。
6、检修试运行，电机会出现几秒钟的整定,一会主机会已检修速度旋转，则整定完毕。
运行慢车观察电流和运行速度是否正常，该功能需要主板配合。
检修运行,如发现变频器不输出,则需要检查X5信号设定的功能是否与系统输出反了。
如果电流很大 *编码器正确的情况下* 则可能是电机V和W反了。
如果电梯运行方向与给定指令反了，怎可以改变P01.08=1修改为0。
如果需要每次断电后在上电都进行编码器位置自学习“海德汉编码器，可以改变F210=2”，不然只有角度参数P01.17=0时才进行自动编码器自学习位置。
六、电梯运行舒适感调整
1、P02.00=100,P02.01=50调整启动舒适感。
P02.15=0.5为零伺服时间，P03.03=30，P03.04=15调整加减速舒适感。
P03.06=100，P03.07=10调整中速舒适感。
P03.09=140，P03.10=5调整高速舒适感。
注：数据为经验值，但每个工地都有可能不一样，会因主机的不同数据也会有所不同。
2、电梯走模拟量是运行启动和停车不好,需要注意观察:U08里应该为-0.005V，不是可以修改P07.02来改变。
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