周武王灭商以后，封宗室召公于燕，燕国的都城在“蓟”（位于今北京房山区琉璃河）。
周的贵族和当地旧商的贵族以及当地土著建立了联合政权，最终使该地区原来的东胡民族逐渐融入华夏族。
燕国建国以后与中原各地来往甚少，文化较中原落后，在春秋初年的外族入侵中更是险些亡国，凭借齐国“尊王攘夷”的军事帮助才得以保全，并进而在日后有了发展。
前227年，太子丹送荆轲和他的13岁的助手秦舞阳到易水之畔（现河北易县）。荆轲刺秦王嬴政未遂。
这一事件给了秦国一个进攻燕国的借口。
前226年，大将王翦率秦军占领了燕国的大半。燕王退守辽东，杀太子丹以求和。
前222年燕灭于秦。
称号
姓名
在位时间
（西周时期）
燕召公
姬奭
燕侯克
姬克
燕侯旨
姬旨
燕侯舞
姬舞
燕侯宪
姬宪
燕侯和
姬和
此代失考
此代失考
此代失考
此代失考
燕惠侯
前864年—前827年
燕釐侯
姬庄
前826年—前791年
（春秋时期）
燕顷侯
前790年—前767年
燕哀侯
前766年—前765年
燕郑侯
前764年—前729年
燕穆侯
前728年—前711年
燕宣侯
前710年—前698年
燕桓侯
前697年—前691年
燕庄公
前690年—前658年
燕襄公
前657年—前618年
燕前桓公
前617年—前602年
燕宣公
前601年—前587年
燕昭公
前586年—前574年
燕武公
前573年—前555年
燕前文公
前554年—前549年
燕懿公
前548年—前545年
燕惠公
前544年—前536年
燕悼公
前535年—前529年
燕共公
前528年—前524年
燕平公
前523年—前505年
燕简公
前504年—前493年
燕孝公
前492年—前455年
（战国时期）
燕成公
姬戴
前454年—前439年
燕闵公
前438年—前415年
燕后简公
姬载
前414年—前373年
燕后桓公
前372年—前362年
燕后文公
前361年—前333年
燕易王
前332年—前321年
燕王哙
姬哙
前320年—前312年
燕昭王
姬职
前311年—前279年
燕惠王
前278年—前272年
燕武成王
前271年—前258年
燕孝王
前257年—前255年
燕王喜
姬喜
前254年—前222年
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