引言
清政府多年来不断呼吁和平，希望劝说沙俄侵略军自动退出中国领土，但结果适得其反；面临着这一严酷的事实，它终于不得不接受沙俄的狂妄挑战，决定行使自卫权利，以反侵略战争来抗击沙俄的武力侵略。
一六八四年，沙俄侵略军又屡次窜到黑龙江中、下游进行骚扰。清黑龙江将军萨布素力主出兵雅克萨，认为“若不速计剿抚，则赫哲、飞牙喀、奇勒尔人民必被残害。”副都统马喇也建议一面敕令喀尔喀车臣汗禁止所属商民与俄人贸易，一面派人到雅克萨割其田禾，断其粮源，然后“量遣轻骑”攻取。一六八五年二月，康熙帝下令由都统公彭春、副都统郎谈、班达尔沙、黑龙江将军萨布素等统兵，水陆两路进取雅克萨。
三月初，达斡尔副头目倍勒儿率领本族健儿三十多人先赴雅克萨侦察，在城北“生擒罗刹七人”，探明了城内俄军设防的情况，为清军提供了十分重要的情报。四月，清军自瑷珲出发，六月二十三日抵雅克萨城下，当即向托尔布津发出分别用满、蒙、俄三种文字书写的通牒，警告他们说：“前屡经遣人移文，命尔等撤回人众，以逋逃归我，数年不报。反深入内陆，纵掠民间子女，搆乱不休。乃发兵截尔等路，招抚恒（亨）滚诸地罗刹，赦而不诛。因尔等仍不去雅克萨，特遣劲旅徂征。······”沙俄侵略者恃强负固，对通牒置若罔闻。
二十五日晚，清军开始攻城，第二天清晨，托尔布津走投无路，于是出城到清营乞降。托尔布津等感激涕零，“稽颡而去”，答应今后不再到雅克萨骚扰。有四十五人要求留在中国，彭春也准其所请。雅克萨被沙俄侵略军窃据二十年之久，至此遂告克复。雅克萨收复后，清军当即将沙俄强建的堡垒焚毁，然后撤退到瑷珲等地，而没有继续在雅克萨设兵防守，也没有割取雅克萨附近的田禾，断其粮源。这显然是一个严重的战略错误，以致不久以后沙俄侵略军又卷土重来。正当清从雅克萨撤退的时候，沙俄尼布楚统领乌拉索夫却在千方百计地集结兵力，准备反扑。
一六八五年七月，乌拉索夫派遣哥萨克兵七十人赴雅克萨侦察，获悉清军已经撤走。八月，大批沙俄侵略军在托尔布津率领下再次窜到雅克萨，在旧堡的废墟上重建了一座城堡，四周围以方形土墙，宽四俄丈，高一俄丈半，上面架设大炮。一六八六年二月，康熙帝命理藩院郎中满丕“确探情形”，后者遣索伦副头目乌木布尔代等赴雅克萨侦察，证明萨布索所奏属实。三月六日康熙帝接到满丕的奏报，立即下令讨伐，颁发谕旨。
同月，雅克萨俄军首先采取战争行动，由杯敦率领三百人窜到呼玛河地区，对驻守该地的中国军队发动偷袭，杀死清军三十名，从而再次挑起战端。七月十八日，清军二千余人进抵雅克萨城下，要求沙俄侵略军投降，托尔布津不答，于是清军开始攻城。俄军多次冲出城外，企图突围，都被清军逐回。继而清军更于城外“掘长堑、立土垒以困之”，断绝城中水源，并用大炮向敌堡猛烈轰击，使沙俄侵略军遭受重创。九月，托尔布津被清军炮火击中腿部毙命，杯敦继任为统领。不久严冬来临，俄军困守孤城，饥寒交迫，加之坏血病流行，死者枕藉。
到一六八七年初，在八百二十六名沙俄侵略军中，只剩下一百五十人，而且此后继续大批死亡，到春天又减至六十六人，“已经根本谈不上继续实行抵抗”。雅克萨沙俄侵略军的败讯，使莫斯科政府感到一筹莫展。当时，它在南方正忙于夺取克里米亚，在西方准备夺取波罗的海出海口，无力抽调大批军队到遥远的黑龙江流域作战。西伯利亚各沙俄据点的兵员、军火和粮食都感不足，也不可能给雅克萨俄军以有力支持。由于军事侵略未能得逞，沙俄不得不接受中国方面曾经多次提出的和平建议，决定同清政府举行谈判。
一六八六年秋，正当清军第二次围攻雅克萨、孤城指日可下之际，沙皇政府所派的急使魏牛高和法俄罗瓦二人来到北京，向清政府投递国书，其中一面大言恫吓，扬言沙皇“已派出无数雄兵”前往雅克萨“讨平敌人”，一面声明俄国政府已正式指派费要多尔·阿列克塞耶维奇·戈洛文为大使，前来同中国举行边界谈判，并请求清政府停战，“乞撤雅克萨之围”。当时，被迫采取自卫手段的中国军队虽已在反侵略战争中取得重大胜利，但清政府一如既往，仍争取通过外交途径解决中俄争端。
一六八六年九月，就在魏牛高等到京前不久，清政府又写了两封致沙俄的国书，建议两国立即举行会议，“分立疆界，各毋得逾越，则两界人民均得宁居，不失永相和好之意”，明确地提出了划定两国边界的主张。这两封国书分别委托当时即将离华返国的荷兰使臣巴兹和凯策尔、耶稣会士闵明我（原名弗·格里玛尔迪）携往欧洲，转交沙俄政府。魏牛高等来京提出停战和举行谈判的要求后，康熙帝立即允其所请，十一月十三日，康熙帝并将一件致沙皇的国书交魏牛高，正式同意撤雅克萨之围和举行边界谈判。
魏牛高等在北京期间，按照沙俄政府给他的秘密训令同耶稣会士南怀仁进行了接触，搜集了关于中国兵力和武器装备的重要情报，随即于十一月下旬携中国国书匆匆回国。十二月，康熙帝所遣亲军侍卫马武到达雅克萨前线，宣布停止攻城。清军立即无条件停火，“回驻大营，合兵防守”。从这时起，“狭义的包围已经停止，仅仅继续保持着一种并不严格的封锁。”当时城内俄军粮食告罄，一六八七年一月，“罗刹酋长杯敦遣人来求饮食”，清军立即给予救济。
二月下旬，康熙帝派太医二人赴雅克萨，为前线将士治病，并指示黑龙江将军萨布素。同年五月十六日，清军又主动地后撤二十里，完全停止了对雅克萨的封锁，允许城内俄军自由进出，甚至准许他们与尼布楚联系，并不干涉。这种态度，再次表明了清政府和平解决中俄边界问题的诚挚愿望。
俄国使团的派遣
为响应清朝政府关于举行边界谈判的建议，俄国政府于一六八五年十二月指派戈洛文、乌拉索夫和尤金为全权大使，负责同中国进行谈判。戈洛文出身大贵族，历任御前侍官等职，就任首席谈判使臣后，俄国政府临时加授他布良斯克总督的头衔，以突出其身份。乌拉索夫长期在西伯利亚任军职，曾任色楞格斯克和伊尔库次克统领，一六八三年起调任尼布楚统领，富于侵略经验。他的新头衔是叶拉托姆斯克总督，地位仅次于戈洛文。尤金是使团的第三号人物，任命不久即被更换，改由熟悉贝加尔湖以东和黑龙江一带情况的叶尼塞斯克秘书官柯尔尼茨基充任。
戈洛文等受权只在沙俄占领区内签订条约，不得在中国境内其他地方进行谈判。训令的补充条款指示说：应力争以黑龙江为界；如中方不同意，则争取以牛满河或精奇里江及其以西的黑龙江为界；如中方再不同意，则争取以雅克萨为界，俄国人得在黑龙江、牛满河和精奇里江渔猎。如中方不接受上述划界方案，则俄国使臣应争取缔结临时停战协定，然后做好准备，进行战争。要求中国每年向俄国输出纯净白银一千至三千普特，以及生丝等产品。使团应向喀尔喀土谢图汗察珲多尔济投递文书，要求他在俄国一旦对华作战时以全部兵力援助俄方，“为了达到这一目的，大使们应不惜赠送任何礼物”。
这一训令表明，当时俄国政府的基本方针是企图通过外交谈判，取得黑龙江以北的全部或一部分中国领土；如果在会议桌上达不到目的，它就准备再次诉诸武力，以求一逞，并蓄谋引诱外蒙王公叛清投俄，对清军实行里外夹攻。此外，俄方还希望通过谈判，从中国取得更多的贸易利益。
结语
一六八七年八月，清军全部从雅克萨撤退到瑷珲、嫩江一带，历时两年多的雅克萨攻城战至此宣告结束。当时康熙帝亟盼同沙俄的谈判早日举行，指示喀尔喀土谢图汗及时报告俄国使臣到达边境的消息。八月十八日，康熙帝据土谢图汗奏报，获悉俄使将至，立即下令从雅克萨无条件撤军，使边境局势进一步缓和下来，为即将开始的中俄边界谈判创造了有利条件。
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